[發明專利]一種用于無導軌焊接的機器人

在審

• 申請號: 201810132451.9
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108406185A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張和平;汪雷;章強
• 申請（專利權）人: 蕪湖市海聯機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于無導軌焊接的機器人，包括待加工工件、驅動電機、主控制器和光電傳感器，所述待加工工件上方安裝有滾動磁輪，所述滾動磁輪上方安裝有主殼體，所述主殼體內部安裝有所述驅動電機，所述驅動電機上方設置有送絲槽，所述送絲槽一端安裝有焊絲推送器，所述主殼體上方安裝有導線卡，所述導線卡上方設置有所述主控制器，所述主控制器一側安裝有降壓器，所述主殼體一側安裝有高度調節滑槽，所述高度調節滑槽一側設置有角度調節器。本發明消除了導軌對焊接機器人移動方向的限制，可實現全方位的移動和加工，避免了人工焊接所產生的加工精度不高的不足。

技術領域

本發明涉及焊接生產設備技術領域，特別是涉及一種用于無導軌焊接的機器人。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。

目前我國使用的焊接的機器人結構復雜，多采用導軌帶動焊接機器人進行焊接，移動空間固定，無法滿足一些特殊工件加工的要求，從而導致加工效率低下，影響企業效益。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于無導軌焊接的機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于無導軌焊接的機器人，包括待加工工件、驅動電機、主控制器和光電傳感器，所述待加工工件上方安裝有滾動磁輪，所述滾動磁輪上方安裝有主殼體，所述主殼體內部安裝有所述驅動電機，所述驅動電機上方設置有送絲槽，所述送絲槽一端安裝有焊絲推送器，所述主殼體上方安裝有導線卡，所述導線卡上方設置有所述主控制器，所述主控制器一側安裝有降壓器，所述主殼體一側安裝有高度調節滑槽，所述高度調節滑槽一側設置有角度調節器，所述角度調節器一側安裝有所述光電傳感器，所述光電傳感器一側安裝有焊槍，所述光電傳感器一側安裝有紅外測溫儀，所述主殼體外部設置有操作控制柜。

優選的，所述待加工工件與所述滾動磁輪通過磁力吸附連接，所述滾動磁輪與所述主殼體通過卡合連接，所述主殼體與所述驅動電機通過螺栓連接。

優選的，所述送絲槽與所述主殼體通過卡合連接，所述焊絲推送器與所述送絲槽通過管箍連接。

優選的，所述主控制器與所述主殼體通過螺栓連接，所述降壓器與所述主殼體通過螺栓連接。

優選的，所述高度調節滑槽與所述主殼體通過卡合連接。

優選的，所述主殼體為合金鋼壓制而成，表面進行噴塑處理，所述滾動磁輪的吸磁力為200kg。

優選的，所述高度調節滑槽與所述角度調節器通過卡合連接。

優選的，所述紅外測溫儀和所述光電傳感器與所述主控制器通過導線連接。

本發明的有益效果在于：消除了導軌對焊接機器人移動方向的限制，可實現全方位的移動和加工，避免了人工焊接所產生的加工精度不高的不足。

附圖說明

圖1是本發明一種用于無導軌焊接的機器人的結構簡圖；

圖2是本發明一種用于無導軌焊接的機器人的紅外測溫儀圖；

圖3是本發明一種用于無導軌焊接的機器人的操作控制柜圖。

其中：1、待加工工件；2、滾動磁輪；3、主殼體；4、驅動電機；5、送絲槽；6、焊絲推送器；7、導線卡；8、主控制器；9、降壓器；10、高度調節滑槽；11、角度調節器；12、光電傳感器；13、焊槍；14、紅外測溫儀；15、操作控制柜。

具體實施方式