[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于無(wú)導(dǎo)軌焊接的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810132451.9
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108406185A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張和平;汪雷;章強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖市海聯(lián)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于無(wú)導(dǎo)軌焊接的機(jī)器人，其特征在于：包括待加工工件(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、主控制器(8)和光電傳感器(12)，所述待加工工件(1)上方安裝有滾動(dòng)磁輪(2)，所述滾動(dòng)磁輪(2)上方安裝有主殼體(3)，所述主殼體(3)內(nèi)部安裝有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)上方設(shè)置有送絲槽(5)，所述送絲槽(5)一端安裝有焊絲推送器(6)，所述主殼體(3)上方安裝有導(dǎo)線(xiàn)卡(7)，所述導(dǎo)線(xiàn)卡(7)上方設(shè)置有所述主控制器(8)，所述主控制器(8)一側(cè)安裝有降壓器(9)，所述主殼體(3)一側(cè)安裝有高度調(diào)節(jié)滑槽(10)，所述高度調(diào)節(jié)滑槽(10)一側(cè)設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器(11)，所述角度調(diào)節(jié)器(11)一側(cè)安裝有所述光電傳感器(12)，所述光電傳感器(12)一側(cè)安裝有焊槍(13)，所述光電傳感器(12)一側(cè)安裝有紅外測(cè)溫儀(14)，所述主殼體(3)外部設(shè)置有操作控制柜(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)導(dǎo)軌焊接的機(jī)器人，其特征在于：所述待加工工件(1)與所述滾動(dòng)磁輪(2)通過(guò)磁力吸附連接，所述滾動(dòng)磁輪(2)與所述主殼體(3)通過(guò)卡合連接，所述主殼體(3)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)通過(guò)螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)導(dǎo)軌焊接的機(jī)器人，其特征在于：所述送絲槽(5)與所述主殼體(3)通過(guò)卡合連接，所述焊絲推送器(6)與所述送絲槽(5)通過(guò)管箍連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)導(dǎo)軌焊接的機(jī)器人，其特征在于：所述主控制器(8)與所述主殼體(3)通過(guò)螺栓連接，所述降壓器(9)與所述主殼體(3)通過(guò)螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)導(dǎo)軌焊接的機(jī)器人，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)滑槽(10)與所述主殼體(3)通過(guò)卡合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)導(dǎo)軌焊接的機(jī)器人，其特征在于：所述主殼體(3)為合金鋼壓制而成，表面進(jìn)行噴塑處理，所述滾動(dòng)磁輪(2)的吸磁力為200kg。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)導(dǎo)軌焊接的機(jī)器人，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)滑槽(10)與所述角度調(diào)節(jié)器(11)通過(guò)卡合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)導(dǎo)軌焊接的機(jī)器人，其特征在于：所述紅外測(cè)溫儀(14)和所述光電傳感器(12)與所述主控制器(8)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接。