[發明專利]一種固定翼無人機

在審

• 申請號: 201810132286.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110127051A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 蔡焰翔
• 申請（專利權）人: 蔡焰翔
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C3/14;B64D47/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

一種固定翼無人機，包括：機頭、機身、機翼、機尾翼、發動機、螺旋槳和飛行控制器，以及與飛行控制器連接的信號接收機、攝像頭、圖像傳輸模塊、模式開發模塊、GPS模塊、方向舵和升降舵。本發明的固定翼無人機基于固定翼的輕量化技術和整體優化，進行全流程、全系統設計，實現飛行作用的長航時目標，按照安全可靠、單位成本最低、便于攜帶、快速組裝，確保基本載荷的要求，通過選用輕量化材料，整體優化氣動布局、動力搭配和飛行控制的硬件和軟件，實現可靠性、安全性的提高。

技術領域

本發明涉及無人飛行器領域，具體涉及一種固定翼無人機。

背景技術

現有無人機類別分為固定翼和旋翼(直升機、多軸)兩大類，具有自主飛行、規劃完成作業的基本能力，可廣泛應用于軍事偵查打擊、地理遙感、航拍，石油電力巡線、高速路巡查，植保噴灑、森林消防監查、反恐防爆、海洋維權等專業領域，通過遙控器、無線電臺或者地面站方式實現人工控制。

現有技術中存在的問題集中體現在同等起飛重量級別飛行器的續航時間太短，造成飛行器載荷不足，實用性有限。比如：四軸飛行器采用鋰電池動力，通過大容量電池攜帶和能源管理，也僅僅能將平均飛行時間7-10分鐘，提高到最大20分鐘續航時間，根本原因是無法解決大容量增重與能源消耗同比增加的矛盾。

究其原因主要是在飛行器的設計時單一性思考，而全方位、全狀態、全過程的整體系統技術思考和實施欠缺，造成飛機留空時間短，實用性、可用性一定程度受到影響。

本發明的無人機基于固定翼的輕量化技術和整體優化，進行全流程、全系統設計，實現飛行作用的長航時目標，按照安全可靠、單位成本最低、便于攜帶、快速組裝，確保基本載荷的要求，通過選用輕量化材料，整體優化氣動布局、動力搭配和飛行控制的硬件和軟件，實現可靠性和安全性。

發明內容

本發明的目的是提供一種飛行時間長、安全可靠、低成本、便于攜帶、快速組裝，確保基本載荷的要求的固定翼無人機。

為達到上述目的，本發明提供了一種固定翼無人機，包括：機頭、機身、機翼、機尾翼、發動機、螺旋槳和飛行控制器；

所述機翼包括中段翼和兩個外側翼，兩個外側翼上分別設置有副翼；

所述發動機有兩個，分別位于所述中段翼的前端兩側；兩個螺旋槳分別位于所述發動機的前端；

所述兩個發動機通過電子調速器連接到所述飛行控制器；

所述固定翼無人機還包括信號接收機、攝像頭、圖像傳輸模塊、模式開發模塊、GPS模塊、方向舵和升降舵；

所述信號接收機通過編碼器連接到飛行控制器；所述攝像頭、圖像傳輸模塊、模式開發模塊、GPS模塊、方向舵和升降舵也分別連接到飛行控制器。

進一步地，所述機翼為平緩型并且上反角延展；機翼剖面呈大致水滴型；翼尖和靠近機頭的機翼前端呈弧面設計。

進一步地，所述機翼的上表面弧度大于下表面弧度。

進一步地，所述機翼采用EPO材料制成，左右機翼內部設置有空心碳纖管。

進一步地，所述空心碳纖管直徑為8MM；所述機翼的翼展達到約2100MM。

進一步地，所述機頭、機翼、機尾翼和機身表面設置有碳纖維覆膜。

進一步地，所述機身中空部分為機艙，容納有大容量電池。

進一步地，所述飛行控制器的飛行控制板設置在機艙內。

進一步地，所述無人機空重1.9KG；所述大容量電池容量為26000MAH-39000MAH，起飛重量5KG-6KG，航時達到3小時。