[發明專利]一種固定翼無人機在審
| 申請號： | 201810132286.7 | 申請日： | 2018-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN110127051A | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 蔡焰翔 | 申請（專利權）人： | 蔡焰翔 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64C3/14;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陳超 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定翼無人機 飛行控制器 整體優化 單位成本 圖像傳輸模塊 輕量化材料 信號接收機 攝像頭 便于攜帶 飛行控制 飛行作用 基本載荷 快速組裝 模式開發 氣動布局 長航時 方向舵 固定翼 輕量化 全流程 全系統 升降舵 螺旋槳 尾翼 機身 機頭 機翼 搭配 發動機 | ||
1.一種固定翼無人機，其特征在于，包括：機頭、機身、機翼、機尾翼、發動機、螺旋槳和飛行控制器；
所述機翼包括中段翼和兩個外側翼，兩個外側翼上分別設置有副翼；
所述發動機有兩個，分別位于所述中段翼的前端兩側；兩個螺旋槳分別位于所述發動機的前端；
所述兩個發動機通過電子調速器連接到所述飛行控制器；
所述固定翼無人機還包括信號接收機、攝像頭、圖像傳輸模塊、模式開發模塊、GPS模塊、方向舵和升降舵；
所述信號接收機通過編碼器連接到飛行控制器；所述攝像頭、圖像傳輸模塊、模式開發模塊、GPS模塊、方向舵和升降舵也分別連接到飛行控制器。
2.根據權利要求1所述的固定翼無人機，其特征在于，所述機翼為平緩型并且上反角延展；機翼剖面呈大致水滴型；翼尖和靠近機頭的機翼前端呈弧面設計。
3.根據權利要求2所述的固定翼無人機，其特征在于，所述機翼的上表面弧度大于下表面弧度。
4.根據權利要求2所述的固定翼無人機，其特征在于，所述機翼采用EPO材料制成，左右機翼內部設置有空心碳纖管。
5.根據權利要求4所述的固定翼無人機，其特征在于，所述空心碳纖管直徑為8MM；所述機翼的翼展達到約2100MM。
6.根據權利要求1所述的固定翼無人機，其特征在于，所述機頭、機翼、機尾翼和機身表面設置有碳纖維覆膜。
7.根據權利要求1所述的固定翼無人機，其特征在于，所述機身中空部分為機艙，容納有大容量電池。
8.根據權利要求7所述的固定翼無人機，其特征在于，所述飛行控制器的飛行控制板設置在機艙內。
9.根據權利要求8所述的固定翼無人機，其特征在于，所述無人機空重1.9KG；所述大容量電池容量為26000MAH-39000MAH，起飛重量5KG-6KG，航時達到3小時。
10.根據權利要求1所述的固定翼無人機，其特征在于，所述電子調速器選用好盈電子調速器，所述飛行控制器的飛行控制板選用開源飛控板PIXHAWK4.0，所述GPS模塊選用高精度定位UBLOX 6M焊接組合。
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