[發明專利]防爆燈保護罩的半自動焊接設備

有效

• 申請號: 201810131920.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108326406B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 威海鵬飛自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/36;B23K101/22
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 劉玉涵

1.一種防爆燈保護罩的半自動焊接設備，其特征在于，包括六個胎具組件、轉盤底座組件、回轉支承、大轉盤、兩個鋼圈托組件、電極組件、電極升降架和焊接電源；

六個胎具組件包括I號胎具、II號胎具、III號胎具、IV號胎具、V號胎具和VI號胎具；六個胎具組件具有相同的形狀結構和不同的工位位置；

胎具組件包括七個曲面撐板組件、曲線槽圓盤、行星輪、徑向槽圓盤、小齒輪、分合伺服電機、軸承和自轉伺服電機；七個曲面撐板組件分別是曲面撐板組件一、曲面撐板組件二、曲面撐板組件三、曲面撐板組件四、曲面撐板組件五、曲面撐板組件六和曲面撐板組件七；

每個曲面撐板組件都包括一個曲面撐板；曲面撐板組件一包括五個鋼圈定位塊、曲面撐板一、四個縱筋銅卡、縱筋端定位塊、撥動圓銷和T型榫；曲面撐板一上具有外曲面，外曲面的輪廓線形狀和縱筋的橢圓弧的形狀相吻合，四個縱筋銅卡從上到下排列固定在外曲面上；縱筋端定位塊固定安裝在外曲面上最下面一個縱筋銅卡的下部；五個鋼圈定位塊分別是鋼圈一定位塊、鋼圈二定位塊、鋼圈三定位塊、鋼圈四定位塊和鋼圈五定位塊，五個鋼圈定位塊從上到下排列固定在外曲面上，最上面是鋼圈一定位塊，最下面是鋼圈五定位塊；撥動圓銷是圓柱形，豎直設置，撥動圓銷的上端和曲面撐板一的下端固定連接，撥動圓銷的下端和T型榫的上表面固定連接；五個鋼圈定位塊都設有鋼圈定位槽；七個曲面撐板組件具有相同的結構尺寸和不同的安裝位置；

曲線槽圓盤是片狀，曲線槽圓盤的邊緣包括不完整的曲線槽盤外圓柱面和不完全齒輪，曲線槽盤外圓柱面和不完全齒輪同軸心線；曲線槽圓盤上沿圓周方向均勻地分布有七個曲線槽，曲線槽是圓弧曲線形，其中一端距離曲線槽盤外圓柱面的軸心線較遠，另一端距離曲線槽盤外圓柱面的軸心線較近；

徑向槽圓盤包括徑向槽盤體和徑向槽盤中軸；徑向槽盤體是圓盤形，徑向槽盤中軸固定連接在徑向槽盤體的下部，徑向槽盤體和徑向槽盤中軸同軸心線且軸心線豎直設置，徑向槽盤中軸的下端設置有自轉伺服電機安裝孔，徑向槽盤體上設置有七個T型槽，T型槽沿徑向槽盤體的半徑方向設置，沿圓周方向均勻布置在徑向槽盤體軸心線的周圍；徑向槽盤中軸的外部設有徑向槽外圓柱面；徑向槽盤體的邊緣上設置有三個行星輪安裝孔，三個行星輪安裝孔沿圓周方向均勻布置在徑向槽盤體軸心線的周圍；徑向槽盤體上設置有分合伺服電機安裝孔；

行星輪組件包括槽輪和槽輪軸；槽輪和槽輪軸通過轉動副相連；槽輪包括槽底圓柱面和兩個槽沿內側面，兩個槽沿內側面和槽底圓柱面的軸心線垂直，兩個槽沿內側面和槽底圓柱面組成槽輪的槽形；槽輪軸和行星輪安裝孔配合使槽輪軸和徑向槽盤體固定連接，槽底圓柱面和曲線槽盤外圓柱面的位置相切，兩個槽沿內側面和曲線槽圓盤的上下兩面配合，即曲線槽圓盤和徑向槽圓盤是通過轉動副相連；

分合伺服電機的外殼法蘭通過分合伺服電機安裝孔與徑向槽盤體固定連接，分合伺服電機的輸出軸和小齒輪固定連接，小齒輪和不完全齒輪嚙合；

T型榫和T型槽配合組成移動副，撥動圓銷和曲線槽組成路徑是圓弧曲線形的運動副；

自轉伺服電機的輸出軸與自轉伺服電機安裝孔固定連接；

大轉盤是圓環形，中間有避讓孔，大轉盤上設有六個胎具安裝孔，六個胎具安裝孔繞大轉盤的軸心線均勻圓形陣列分布；I號胎具、II號胎具、III號胎具、IV號胎具、V號胎具和VI號胎具在俯視圖中按順時針排列，分別通過軸承與六個胎具安裝孔配合組成轉動副；自轉伺服電機的外殼法蘭與大轉盤固定連接；

回轉支承的外圈帶有圓柱齒輪外齒；回轉支承的外圈與大轉盤固定連接；

轉盤底座組件包括公轉伺服電機、大齒輪和轉盤底座；轉盤底座組件的上端與回轉支承的內圈固定連接，轉盤底座的下端與工廠廠房的地面固定連接，公轉伺服電機的外殼法蘭與轉盤底座固定連接，大齒輪與公轉伺服電機的輸出軸固定連接，大齒輪與回轉支承的外圈的圓柱齒輪外齒嚙合；

鋼圈托組件包括鋼圈托固定板和五個鋼圈托組件，五個鋼圈托組件分別是鋼圈托組件一、鋼圈托組件二、鋼圈托組件三、鋼圈托組件四和鋼圈托組件五，五個鋼圈托組件具有相同的結構；鋼圈托組件一包括鋼圈托一、定位銷一和定位彈簧一，鋼圈托一包括一個長條形的桿，長條形桿的一端固定連接鋼圈托圓弧槽一，另一端設置定位孔一，中部設置擺動鉸孔一；鋼圈托固定板上設有彈簧室孔一和鋼圈托鉸鏈軸一，通過鋼圈托鉸鏈軸一與擺動鉸孔一的配合使鋼圈托一與鋼圈托固定板組成鉸鏈連接；彈簧室孔一是盲孔，定位銷一的一端有定位球頭，定位銷一的圓柱面與彈簧室孔一配合，定位彈簧一一端壓緊盲孔的底端，另一端壓緊定位銷一沒有定位球頭的一端，定位銷一有定位球頭的一端嵌進定位孔一，或者定位孔一脫離定位銷一的定位球頭而成自由擺動的狀態；兩個鋼圈托組件布置在胎具組件的兩側，其中一側的鋼圈托組件離大轉盤的軸心線較近，一側的鋼圈托組件通過支架透過避讓孔與轉盤底座組件的上表面固定連接，另一側的鋼圈托組件離大轉盤的軸心線較遠，另一側的鋼圈托組件通過支架與工廠廠房的地面固定連接；處于定位球頭嵌進定位孔一狀態的兩個鋼圈托一的鋼圈托圓弧槽一具有相同的高度，鋼圈一正好同時嵌合在兩個鋼圈托圓弧槽一中并處于平衡狀態，鋼圈一與鋼圈托圓弧槽一的形狀正好吻合；其它的鋼圈托組件和鋼圈托組件一具有相同的結構；

電極組件包括電極組件支架、滑塊、升降伺服電機、升降齒輪、壓緊氣缸、絕緣套、高壓電極和擺動伺服電機；滑塊和升降伺服電機的外殼法蘭分別與電極組件支架固定連接，升降伺服電機的輸出軸與升降齒輪固定連接；壓緊氣缸包括壓緊氣缸體、活塞桿末端板和壓緊氣缸銷軸，壓緊氣缸銷軸與壓緊氣缸體固定連接，壓緊氣缸銷軸與壓緊氣缸的活塞運動的方向垂直，壓緊氣缸銷軸與電極組件支架組成鉸鏈；絕緣套與活塞桿末端板固定連接，高壓電極與絕緣套固定連接；擺動伺服電機的外殼法蘭與電極組件支架固定連接，擺動伺服電機的輸出軸與壓緊氣缸銷軸固定連接，擺動伺服電機的輸出軸轉動，通過壓緊氣缸銷軸帶動壓緊氣缸體擺動；

電極升降架包括升降導軌、升降齒條和升降支架；升降導軌和升降齒條分別固定在升降支架上，升降導軌傾斜設置，上端離大轉盤的軸心線較近，下端離大轉盤的軸心線較遠；滑塊與升降導軌組成直線導軌副，升降齒輪與升降齒條嚙合；

按照胎具組件與鋼圈托組件和電極組件所處的相對位置區分，胎具組件共有六個工位，離電極組件最近的是I號工位，在俯視圖中按順時針排列后面依次是II號工位、III號工位、IV號工位、V號工位和VI號工位，處于兩個鋼圈托組件之間的是IV號工位；

曲面撐板與焊接電源的低電壓接線端子通過導線電連接，高壓電極與焊接電源的高電壓接線端子通過導線電連接。