[發明專利]一種機器人護理床及護理方法

在審

• 申請號: 201810131886.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108245336A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 梅瓏;嚴維平;沈武;薛永祺;查盛;周剛;王宏康
• 申請（專利權）人: 安徽三聯機器人科技有限公司
• 主分類號: A61G7/012
• 分類號: A61G7/012;A61G7/015;A61G7/05;A61G7/16;A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

本發明提供了一種機器人護理床及護理方法，包括水平輪椅床體和床體本體，所述床體本體底端通過一升降裝置連接一床體底座，床體底座供護理床整體移動，在床體本體左右兩側上任選一側設有一凹槽，床體底座控制床體本體下降至最低點時所述水平輪椅床體卡入所述凹槽內，水平輪椅床體上端支撐部置于床體本體上方，床體底座控制床體本體上升，水平輪椅床體底端離地懸空，平鋪水平輪椅床體上端支撐部與所述床體本體合并為一種護理床。該發明提出了床椅分離床可整體升降及床體變形功能，這種護理床能明顯改善護理人員的工作強度，提高被護理人員的舒適度；降低產品操作的復雜程度，同時大大降低產品成本。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種機器人護理床及護理方法。

背景技術

我國人口老齡化問題將越來越突出，老年人，特別是無法自理的老人亟需得到更加周全、體面的照料。由此，近年來針對老年人的護理出現了各種各樣的護理床產品，特別是床椅可分離型的機器人護理床。這種護理床通過將護理床的一部分分離出來變形為輪椅結構，改善了老人長期臥床、移動不便的狀況。但是，護理床的使用者不僅包括床上的老人，還包括護理人員，市面上的護理床產品對這部分使用者考慮較少，在使用過程中，目前的護理床使用以及在床椅分離時的操作過程也均較為復雜，增加了護理人員的勞動強度。

發明內容

鑒于上述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種機器人護理床及護理方法。

本發明提供了一種機器人護理床，包括水平輪椅床體和床體本體，其創新點在于：所述床體本體底端通過一升降裝置連接一床體底座，床體底座供護理床整體移動，在床體本體左右兩側上任選一側設有一凹槽，床體底座控制床體本體下降至最低點時所述水平輪椅床體卡入所述凹槽內，水平輪椅床體上端支撐部置于床體本體上方，床體底座控制床體本體上升，水平輪椅床體底端離地懸空，平鋪水平輪椅床體上端支撐部與所述床體本體合并為一種護理床，所述床體本體包括第一床端頭、第二床端頭以及連接第一床端頭和所述第二床端頭的中間模塊；所述第一床端頭、中間模塊和第二床端頭構成用于安裝水平輪椅床體的凹槽，第一床端頭和第二床端頭上分別設有一限位機構，通過限位機構連接所述水平輪椅床體下端輪椅部，限位機構具備打開和閉合狀態，用以控制所述水平輪椅床體與床體本體的分離和組合；所述第一床端頭、第二床端頭任選其一在底端設置一升降裝置，通過升降裝置將第一床端頭或第二床端頭與所述床體底座相連，升降裝置控制床體本體作升降動作。

優選地，在所述水平輪椅床體和床體本體頂端放置床板，所述床板由置于床體本體頂端的床體床板的和放置于水平輪椅床體的輪椅床板組成。

優選地，所述中間模塊包括由第一支撐板、中間支撐板、置于中間支撐板上方的第二支撐板和置于第二床端頭上方的第三支撐板組成，所述中間支撐板前后兩端分別與所述第一床端頭、第二床端頭相搭接，固定中間模塊；所述中間支撐板左右兩側分設有一旋轉安裝底座，兩個旋轉安裝底座前后兩端分別通過一起背旋轉軸和一抬腿旋轉軸相連，所述第一支撐板一端轉動連接所述起背旋轉軸，第一支撐板另一端延伸至所述第一床端頭頂端，所述第二支撐板一端連接所述抬腿旋轉軸，第二支撐板另一端通過一床位支撐模塊連接所述第三支撐板。

優選地，所述起背轉軸上固定套裝有第一安裝座，第一安裝座與所述中間支撐板底端之間設有第一電動伸縮推桿相連；所述抬腿旋轉軸上套裝有第二安裝座，第二安裝座與所述中間支撐板底端之間設有第二電動伸縮推桿相連。

優選地，所述第一電動伸縮推桿固定端固定連接于所述中間支撐板后側底端，第一電動伸縮推桿的伸縮端轉動連接所述第一安裝座；第二電動伸縮推桿固定端固定連接于所述中間支撐板前側底端，第二電動伸縮推桿的伸縮端轉動連接所述第二安裝座。

本發明還提供了一種使用所述機器人護理床的護理方法，其創新點在于，所述護理方法包括床椅轉換方法和體位變換方法，所述床椅轉換方法包括床椅分離和床椅組合：

所述床體分離方法包括步驟如下：