[發明專利]一種機器人護理床及護理方法

在審

• 申請號: 201810131886.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108245336A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 梅瓏;嚴維平;沈武;薛永祺;查盛;周剛;王宏康
• 申請（專利權）人: 安徽三聯機器人科技有限公司
• 主分類號: A61G7/012
• 分類號: A61G7/012;A61G7/015;A61G7/05;A61G7/16;A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

1.一種機器人護理床，包括水平輪椅床體(3)和床體本體，其特征在于：所述床體本體底端通過一升降裝置連接一床體底座(8)，床體底座(8)供護理床整體移動，在床體本體左右兩側上任選一側設有一凹槽，床體底座(8)控制床體本體下降至最低點時所述水平輪椅床體(3)卡入所述凹槽內，水平輪椅床體(3)上端支撐部置于床體本體上方，床體底座(8)控制床體本體上升，水平輪椅床體(3)底端離地懸空，平鋪水平輪椅床體(3)上端支撐部與所述床體本體合并為一種護理床，所述床體本體包括第一床端頭(1)、第二床端頭(4)以及連接第一床端頭(1)和所述第二床端頭(4)的中間模塊(2)；所述第一床端頭(1)、中間模塊(2)和第二床端頭(4)構成用于安裝水平輪椅床體(3)的凹槽，第一床端頭(1)和第二床端頭(4)上分別設有一限位機構(15)，通過限位機構(15)連接所述水平輪椅床體(3)下端輪椅部，限位機構(15)具備打開和閉合狀態，用以控制所述水平輪椅床體(3)與床體本體的分離和組合；所述第一床端頭(1)、第二床端頭(4)任選其一在底端設置一升降裝置，通過升降裝置將第一床端頭(1)或第二床端頭(4)與所述床體底座(8)相連，升降裝置控制床體本體作升降動作。

2.根據權利要求1所述的機器人護理床，其特征在于：在所述水平輪椅床體(3)和床體本體頂端放置床板，所述床板由置于床體本體頂端的床體床板(91)的和放置于水平輪椅床體(3)的輪椅床板(92)組成。

3.根據權利要求2所述的機器人護理床，其特征在于：所述中間模塊(2)包括由第一支撐板(21)、中間支撐板(22)、置于中間支撐板(22)上方的第二支撐板(23)和置于第二床端頭(4)上方的第三支撐板(24)組成，所述中間支撐板(22)前后兩端分別與所述第一床端頭(1)、第二床端頭(4)相搭接，固定中間模塊(2)；所述中間支撐板(22)左右兩側分設有一旋轉安裝底座(26)，兩個旋轉安裝底座(26)前后兩端分別通過一起背旋轉軸和一抬腿旋轉軸相連，所述第一支撐板(21)一端轉動連接所述起背旋轉軸，第一支撐板(21)另一端延伸至所述第一床端頭(1)頂端，所述第二支撐板(23)一端連接所述抬腿旋轉軸，第二支撐板(23)另一端通過一床位支撐模塊連接所述第三支撐板(24)。

4.根據權利要求3所述的機器人護理床，其特征在于：所述起背轉軸上固定套裝有第一安裝座(28)，第一安裝座(28)與所述中間支撐板(22)底端之間設有第一電動伸縮推桿相連；所述抬腿旋轉軸上套裝有第二安裝座(27)，第二安裝座(27)與所述中間支撐板(22)底端之間設有第二電動伸縮推桿相連。

5.根據權利要求4所述的機器人護理床，其特征在于：所述第一電動伸縮推桿固定端固定連接于所述中間支撐板(22)后側底端，第一電動伸縮推桿的伸縮端轉動連接所述第一安裝座(28)；第二電動伸縮推桿固定端固定連接于所述中間支撐板(22)前側底端，第二電動伸縮推桿的伸縮端轉動連接所述第二安裝座(27)。