[發(fā)明專利]一種焊接位置標(biāo)定系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810131302.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108062550B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李保陽;鄭恩松;李俊明;王艷輝
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山英萊科技有限公司
• 主分類號: G06V10/24
• 分類號: G06V10/24
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種焊接位置標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、激光視覺傳感器、焊槍和待焊工件；

所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括平臺(tái)底座、第一運(yùn)動(dòng)部件和第二運(yùn)動(dòng)部件，所述第一運(yùn)動(dòng)部件可滑動(dòng)設(shè)置在所述平臺(tái)底座上，所述第二運(yùn)動(dòng)部件可滑動(dòng)設(shè)置在所述第一運(yùn)動(dòng)部件上，其中，所述平臺(tái)底座、所述第一運(yùn)動(dòng)部件和所述第二運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)置方向分別對應(yīng)于世界坐標(biāo)系下的X軸、Y軸和Z軸，且，所述第一運(yùn)動(dòng)部件能夠相對于所述平臺(tái)底座沿所述世界坐標(biāo)系的X軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第二運(yùn)動(dòng)部件能夠相對于所述第一運(yùn)動(dòng)部件沿所述世界坐標(biāo)系的Y軸方向和/或所述世界坐標(biāo)系的Z軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述激光視覺傳感器和所述焊槍均固定在所述第二運(yùn)動(dòng)部件上；

所述待焊工件放置于所述激光視覺傳感器和所述焊槍的下方。

2.如權(quán)利要求1所述的焊接位置標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺(tái)底座包括平行設(shè)置的第一直軌和第二直軌；

所述第一運(yùn)動(dòng)部件通過其兩端分別可滑動(dòng)式與所述第一直軌和所述第二直軌連接。

3.如權(quán)利要求1所述的焊接位置標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)部件包括U型框架和第三直軌；

所述U型框架包括框架主體、第一框架臂和第二框架臂，所述第一框架臂和所述第二框架臂分別設(shè)置在所述框架主體的兩端，且，所述第一框架臂和所述所述第二框架臂分別與所述框架主體垂直；

所述第三直軌固定在所述框架主體上；

所述第二運(yùn)動(dòng)部件可滑動(dòng)式與所述第三直軌連接。

4.如權(quán)利要求1所述的焊接位置標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)部件包括連接滑軌和第四直軌；

所述第四直軌通過所述連接滑軌可滑動(dòng)式與所述第一運(yùn)動(dòng)部件連接。

5.如權(quán)利要求1所述的焊接位置標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述激光視覺傳感器設(shè)置在所述焊槍的運(yùn)動(dòng)前進(jìn)方向上。

6.如權(quán)利要求5所述的焊接位置標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述激光視覺傳感器與所述焊槍之間的距離為20～100mm。

7.如權(quán)利要求1所述的焊接位置標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接位置標(biāo)定系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器分別與所述第一運(yùn)動(dòng)部件和所述第二運(yùn)動(dòng)部件連接。