[發明專利]基于圖像處理的安保系統

有效

• 申請號: 201810131220.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108256502B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王剛
• 申請（專利權）人: 秦皇島嘉創光電科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;B60Q9/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 黃耀鈞

1.一種汽車窗體開縫報警平臺，所述平臺包括：

車門檢測設備，設置在汽車的前端，分別與汽車的四個車門控制器連接；

其中，所述車門檢測設備用于接收各個車門的當前狀態；

其中，所述車門檢測設備還用于在確定四個車門都為關閉狀態時，發出車門上鎖信號，否則，發出車門未鎖信號并同時發出未鎖的車門位置；

發動機狀態分析設備，設置在汽車的前端，與汽車的發動機連接；

其中，所述發動機狀態分析設備用于檢測發動機是否處于熄火狀態，以相應發出熄火檢測信號或運行檢測信號；

攝像啟動設備，分別與所述發動機狀態分析設備和所述車門檢測設備連接；

其中，所述攝像啟動設備用于在接收到所述熄火檢測信號以及所述車門上鎖信號時，控制車內拍攝機構進入拍攝模式，否則，控制車內拍攝機構退出拍攝模式；

其特征在于，所述平臺還包括：

車內拍攝機構，設置在汽車內部，用于對汽車內景進行拍攝并輸出汽車內景圖像，所述車內拍攝機構內置有預采集單元、紋理檢測單元和分辨率調整單元；

所述預采集單元用于對汽車內景進行圖像預采集以獲得預采集圖像；

所述紋理檢測單元與所述預采集單元連接，用于接收所述預采集圖像并估算所述預采集圖像的紋理變化幅度；

所述分辨率調整單元與所述紋理檢測單元連接，用于基于所述預采集圖像的紋理變化幅度調整所述車內拍攝機構拍攝的汽車內景圖像的分辨率；其中，所述分辨率調整單元基于所述預采集圖像的紋理變化幅度調整所述車內拍攝機構拍攝的高清圖像的分辨率包括：所述預采集圖像的紋理變化幅度越大，所述車內拍攝機構拍攝的高清圖像的分辨率越高；

窗框檢測設備，設置在汽車的儀表盤內，與所述車內拍攝機構連接，用于接收所述汽車內景圖像，對所述汽車內景圖像中的內容進行邊緣檢測，以獲取所述汽車內景圖像中的多個邊緣線，所述多個邊緣線包括多個水平邊緣線、多個垂直邊緣線和多個其他類型邊緣線，取所述多個水平邊緣線中最上方的水平邊緣線和最下方的水平邊緣線，取多個垂直邊緣線中最左側的垂直邊緣線和最右側的垂直邊緣線，基于上述四條邊緣線獲取矩形子圖像；

明度檢測設備，與所述窗框檢測設備連接，用于接收所述汽車內景圖像和所述矩形子圖像，將所述汽車內景圖像中的非所述矩形子圖像的區域確定為非窗體區域，將所述矩形子圖像在所述汽車內景圖像中的區域確定為窗體區域；針對所述窗體區域中的每一個像素點，計算以其為中心的、周圍7像素×7像素區域內各個像素點的明度的平均值以作為其平均明度，基于所述窗體區域中的各個像素點的平均明度獲取所述窗體區域對應的平均明度圖像；針對所述非窗體區域中的每一個像素點，計算以其為中心的、周圍7像素×7像素區域內各個像素點的明度的平均值以作為其平均明度，基于所述非窗體區域中的各個像素點的平均明度獲取所述非窗體區域對應的平均明度圖像；

窗體識別設備，與所述明度檢測設備連接，用于對所述窗體區域的平均明度圖像執行直方圖統計，獲得所述窗體區域對應的明度的直方圖向量以作為窗體直方圖向量，對所述非窗體區域的平均明度圖像執行直方圖統計，獲得所述非窗體區域對應的明度的直方圖向量以作為非窗體直方圖向量，還用于在非窗體直方圖與窗體直方圖向量的差值的模大于等于預設明度差值時，發出識別成功信號，并將所述窗體區域輸出，以及在非窗體直方圖與窗體直方圖向量的差值的模小于預設明度差值時，發出識別失敗信號；

嵌入式處理芯片，設置在汽車的儀表盤內，分別與所述窗體識別設備和所述窗框檢測設備連接，用于在接收到所述識別成功信號時，將內置狀態寄存器標記為1以停止對所述汽車內景圖像的窗體識別，還用于在接收到所述識別失敗信號時，將內置狀態寄存器標記為0以控制所述窗框檢測設備基于所述多個邊緣線縮小所述矩形子圖像的面積，以便于所述明度檢測設備和所述窗體識別設備的再次處理；其中，所述嵌入式處理芯片還用于在接收到所述識別成功信號后，對所述窗體區域執行開縫檢測操作，并在確認所述窗體區域中存在開縫時，發出開縫報警信號，否則，發出窗體正常信號。