[發(fā)明專利]一種機械手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810131027.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110125905A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 李威
• 申請（專利權）人: 李威
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種機械手裝置，包括左手臂和右手臂，所述左手臂底部與手臂左封板連接，所述右手臂的底部與手臂右封板連接，所述左手臂與右手臂固定在手臂支撐架上，所述手臂左封板的底部設有關節(jié)傳動件，本發(fā)明的技術方案結構精巧，自動化程度高，且靈敏度高的一種機械手裝置。不僅提高了工作效率，而且降低了用人成本。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化設備，尤其是涉及一種機械手裝置。

背景技術

隨著機械裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，壓鑄行業(yè)成為裝備制造業(yè)至關重要的一個環(huán)節(jié)，而在壓鑄行業(yè)，對于產(chǎn)品質(zhì)量有嚴格的控制，要保證較好的產(chǎn)品質(zhì)量，就會對模具有很高的要求。現(xiàn)有的機械手靈敏度低，嚴重影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述提出的問題，提供一種自動化程度高，且靈敏度高的一種機械手裝置。

本發(fā)明的目的是以如下方式實現(xiàn)的：一種機械手裝置，包括左手臂和右手臂，所述左手臂底部與手臂左封板連接，所述右手臂的底部與手臂右封板連接，所述左手臂與右手臂固定在手臂支撐架上，所述手臂左封板的底部設有關節(jié)傳動件。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機械手裝置，還包括設置在左手臂與右手臂的中軸線下方的傳感器，所述傳感器通過傳感器護板密封保護。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機械手裝置，所述手臂支撐架的底部連接手臂上封板。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機械手裝置，所述左手臂的端部與手臂左擋塊連接，所述右手臂與手臂右擋塊連接。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機械手裝置，位于所述手臂左擋塊上設有左側上封板。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機械手裝置，所述左側上封板上設有掌夾護板。

本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明的技術方案結構精巧，自動化程度高，且靈敏度高的一種機械手裝置。不僅提高了工作效率，而且降低了用人成本。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

具體實施方式：

見圖1和圖2所示，一種機械手裝置，包括左手臂1和右手臂2，所述左手臂1底部與手臂左封板6連接，所述右手臂2的底部與手臂右封板5連接，所述左手臂1與右手臂2固定在手臂支撐架8上，所述手臂左封板6的底部設有關節(jié)傳動件10。

還包括設置在左手臂1與右手臂2的中軸線下方的傳感器，所述傳感器通過傳感器護板12密封保護。所述手臂支撐架8的底部連接手臂上封板9。所述左手臂1的端部與手臂左擋塊3連接，所述右手臂2與手臂右擋塊4連接。位于所述手臂左擋塊3上設有左側上封板7。所述左側上封板7上設有掌夾護板14。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。