[發明專利]一種機械手裝置在審
| 申請號： | 201810131027.2 | 申請日： | 2018-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN110125905A | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 李威 | 申請（專利權）人： | 李威 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手臂 機械手裝置 左手臂 左封板 技術方案結構 手臂支撐架 工作效率 手臂固定 傳動件 靈敏度 右封板 關節 自動化 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手裝置，其特征在于：包括左手臂(1)和右手臂(2)，所述左手臂(1)底部與手臂左封板(6)連接，所述右手臂(2)的底部與手臂右封板(5)連接，所述左手臂(1)與右手臂(2)固定在手臂支撐架(8)上，所述手臂左封板(6)的底部設有關節傳動件(10)。
2.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：還包括設置在左手臂(1)與右手臂(2)的中軸線下方的傳感器，所述傳感器通過傳感器護板(12)密封保護。
3.根據權利要求2所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述手臂支撐架(8)的底部連接手臂上封板(9)。
4.根據權利要求3所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述左手臂(1)的端部與手臂左擋塊(3)連接，所述右手臂(2)與手臂右擋塊(4)連接。
5.根據權利要求4所述的一種機械手裝置，其特征在于：位于所述手臂左擋塊(3)上設有左側上封板(7)。
6.根據權利要求5所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述左側上封板(7)上設有掌夾護板(14)。
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