[發(fā)明專利]一種管道機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810130612.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108413174A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛軍
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山薛子企業(yè)服務(wù)有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/48;F16L101/30
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發(fā)明公開了一種管道機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括管道機(jī)器人本體、顯示屏、監(jiān)控?cái)z像頭、萬向輪、支撐腿和LED照明燈，所述管道機(jī)器人本體的頂部設(shè)有顯示屏，所述管道機(jī)器人本體的前部設(shè)有LED照明燈，所述管道機(jī)器人本體的側(cè)部設(shè)有監(jiān)控?cái)z像頭，所述管道機(jī)器人本體的底部拐角處設(shè)有支撐腿，所述支撐腿的底部連接有連接桿，所述連接桿的兩側(cè)設(shè)有萬向輪，所述萬向輪的外側(cè)套接有耐磨橡膠層，所述管道機(jī)器人本體的內(nèi)部設(shè)有中央處理器。該管道機(jī)器人，可高效的通過無線連接模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程觀察操控，使用智能方便，采用了天然橡膠材質(zhì)，具有超強(qiáng)的耐磨性，高效的定位管道機(jī)器人的位置，并且可經(jīng)過濕度傳感器、溫度傳感器和氣體傳感器監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，智能高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管道機(jī)器人。

背景技術(shù)

管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動模式，大致可以分為八種。第一種是流動式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人，但是其運(yùn)動模式相當(dāng)有限。第二種是輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。第三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。第四種是腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機(jī)器人前進(jìn)。第五種是行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。第六種是蠕動式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。第七種是螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，螺旋前進(jìn)。第八種是蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動方式。

現(xiàn)有的管道機(jī)器人不能高效的監(jiān)控著周圍的變化，使用不夠智能，不能檢測到周邊的溫度、濕度和氣體濃度，定位不夠準(zhǔn)確，而且管道機(jī)器人在管道中行走時(shí)，容易滑動，行走不穩(wěn)定，難以使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種管道機(jī)器人，解決了背景技術(shù)中所提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種管道機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括管道機(jī)器人本體、顯示屏、監(jiān)控?cái)z像頭、萬向輪、支撐腿和LED照明燈，所述管道機(jī)器人本體的頂部設(shè)有顯示屏，所述管道機(jī)器人本體的前部設(shè)有LED照明燈，所述管道機(jī)器人本體的側(cè)部設(shè)有監(jiān)控?cái)z像頭，所述管道機(jī)器人本體的底部拐角處設(shè)有支撐腿，所述支撐腿的底部連接有連接桿，所述連接桿的兩側(cè)設(shè)有萬向輪，所述萬向輪的外側(cè)套接有耐磨橡膠層，所述管道機(jī)器人本體的內(nèi)部設(shè)有中央處理器；所述中央處理器電性連接于電源模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、GPS定位模塊、北斗定位模塊、移動行走控制模塊、監(jiān)控模塊和無線連接模塊，所述無線連接模塊電性連接于移動電子設(shè)備模塊和PC模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊電性連接于濕度傳感器、溫度傳感器和氣體傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述顯示屏的外部設(shè)有一層鋼化玻璃，且鋼化玻璃的內(nèi)部一周設(shè)有密封圈。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述支撐腿的內(nèi)部填充分布有減震彈簧，且所述減震彈簧為不銹鋼材質(zhì)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述管道機(jī)器人本體的頂部拐角處設(shè)有信號增強(qiáng)裝置，且所述信號增強(qiáng)裝置的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述電源模塊為鋰電池，且鋰電池為6000mA。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述監(jiān)控模塊電性連接于存儲模塊，且所述存儲模塊為大容量模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1.該管道機(jī)器人，通過在其一周設(shè)置的監(jiān)控?cái)z像頭，可高效的通過無線連接模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程觀察操控，使用智能方便，通過在萬向輪的外部套接設(shè)置的耐磨橡膠層，采用了天然橡膠材質(zhì)，安裝方便、簡單，降低了勞動強(qiáng)度且環(huán)保，具有超強(qiáng)的耐磨性，抗沖擊、抗撕扯性能，使用壽命長。