[發明專利]一種管道機器人

在審

• 申請號: 201810130612.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108413174A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 薛軍
• 申請（專利權）人: 佛山薛子企業服務有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/48;F16L101/30
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種管道機器人，其結構包括管道機器人本體（1）、顯示屏（2）、監控攝像頭（3）、萬向輪（4）、支撐腿（5）和LED照明燈（6），其特征在于：所述管道機器人本體（1）的頂部設有顯示屏（2），所述管道機器人本體（1）的前部設有LED照明燈（6），所述管道機器人本體（1）的側部設有監控攝像頭（3），所述管道機器人本體（1）的底部拐角處設有支撐腿（5），所述支撐腿（5）的底部連接有連接桿（9），所述連接桿（9）的兩側設有萬向輪（4），所述萬向輪（4）的外側套接有耐磨橡膠層（8），所述管道機器人本體（1）的內部設有中央處理器（11）；

所述中央處理器（11）電性連接于電源模塊（12）、數據處理模塊（13）、GPS定位模塊（14）、北斗定位模塊（15）、移動行走控制模塊（16）、監控模塊（17）和無線連接模塊（18），所述無線連接模塊（18）電性連接于移動電子設備模塊（19）和PC模塊（20），所述數據處理模塊（13）電性連接于濕度傳感器（22）、溫度傳感器（23）和氣體傳感器（24）。

2.根據權利要求1所述的一種管道機器人，其特征在于：所述顯示屏（2）的外部設有一層鋼化玻璃，且鋼化玻璃的內部一周設有密封圈。

3.根據權利要求1所述的一種管道機器人，其特征在于：所述支撐腿（5）的內部填充分布有減震彈簧（10），且所述減震彈簧（10）為不銹鋼材質。

4.根據權利要求1所述的一種管道機器人，其特征在于：所述管道機器人本體（1）的頂部拐角處設有信號增強裝置（7），且所述信號增強裝置（7）的底部設有轉軸。

5.根據權利要求1所述的一種管道機器人，其特征在于：所述電源模塊（12）為鋰電池，且鋰電池為6000mA。

6.根據權利要求1所述的一種管道機器人，其特征在于：所述監控模塊（17）電性連接于存儲模塊（21），且所述存儲模塊（21）為大容量模塊。