[發(fā)明專利]一種冷鏈運(yùn)輸調(diào)度中央系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810130376.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN108341202A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白小虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利保美投資有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發(fā)明提供的一種冷鏈運(yùn)輸調(diào)度中央系統(tǒng)及方法，用于控制機(jī)器人和可移動(dòng)冷柜，其中系統(tǒng)包括：機(jī)器人控制模塊，用于發(fā)送包含揀選貨品信息的任務(wù)指令控制機(jī)器人導(dǎo)航至與揀選貨品信息對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)冷柜、控制機(jī)器人運(yùn)輸可移動(dòng)冷柜至預(yù)設(shè)的指定地點(diǎn)。本發(fā)明中，該系統(tǒng)通過發(fā)送任務(wù)指令控制機(jī)器人運(yùn)輸對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)冷柜至指定地點(diǎn)，使得用戶可以在指定地點(diǎn)即可完成貨品的揀選，當(dāng)揀選數(shù)量龐大的貨品時(shí)，能節(jié)省大量人工成本，節(jié)省大量人力時(shí)間，提高貨品揀選效率，實(shí)現(xiàn)冷鏈自動(dòng)化調(diào)度，解決了目前冷鏈大多需要人工揀選貨品的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷鏈運(yùn)輸調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冷鏈運(yùn)輸調(diào)度中央系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前我國的冷鏈流通率僅30％左右，比起歐美發(fā)達(dá)國家(近100％的冷鏈流通率)差距非常大；不僅使大量的生鮮貨品在流通過程中損壞腐爛，同時(shí)制約了生鮮貨品的流通與發(fā)展。

生鮮貨品在冷鏈流通中需要存儲(chǔ)在各類冷柜內(nèi)，不同的生鮮貨品需要不同的冷藏溫度及濕度。由于冷柜需要連接電源進(jìn)行制冷而位置固定，從不同的冷柜中揀選貨品成為非常耗費(fèi)人力時(shí)間的工序。

因此，需要提出一種控制機(jī)器人和可移動(dòng)冷柜的冷鏈運(yùn)輸調(diào)度中央系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人和可移動(dòng)冷柜進(jìn)行運(yùn)輸調(diào)度處理，以解決目前冷鏈大多需要人工揀選貨品的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種控制機(jī)器人和可移動(dòng)冷柜的冷鏈運(yùn)輸調(diào)度中央系統(tǒng)及方法，能夠?qū)C(jī)器人和可移動(dòng)冷柜進(jìn)行運(yùn)輸調(diào)度處理，解決目前冷鏈大多需要人工揀選貨品的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種冷鏈運(yùn)輸調(diào)度中央系統(tǒng)，用于控制機(jī)器人和可移動(dòng)冷柜，包括：

機(jī)器人控制模塊，用于發(fā)送包含揀選貨品信息的任務(wù)指令控制機(jī)器人導(dǎo)航至與揀選貨品信息對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)冷柜、控制機(jī)器人運(yùn)輸可移動(dòng)冷柜至預(yù)設(shè)的指定地點(diǎn)。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括揀選調(diào)度模塊，用于接收用戶輸入的揀選貨品信息，檢索到對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)冷柜，計(jì)算出相應(yīng)的路徑最短的機(jī)器人，生成包含揀選貨品信息的任務(wù)指令。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括入庫調(diào)度模塊，用于根據(jù)入庫貨品信息計(jì)算出對(duì)應(yīng)的機(jī)器人及可移動(dòng)冷柜，生成入庫指令；

機(jī)器人控制模塊還用于發(fā)送入庫指令控制機(jī)器人導(dǎo)航至對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)冷柜、控制機(jī)器人運(yùn)輸可移動(dòng)冷柜至入庫區(qū)域。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括：

可移動(dòng)冷柜控制模塊，用于控制各個(gè)可移動(dòng)冷柜的冷藏溫度和濕度。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括信息接收和存儲(chǔ)模塊，用于接收機(jī)器人的狀態(tài)位置信息、接收可移動(dòng)冷柜的冷藏溫度濕度位置信息、預(yù)設(shè)指定地點(diǎn)信息、接收貨品庫存信息并將所有信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫中。

本發(fā)明提供的一種冷鏈運(yùn)輸調(diào)度方法，基于如上述的一種冷鏈運(yùn)輸調(diào)度中央系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度，包括：

接收用戶輸入的揀選貨品信息，檢索到對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)冷柜，計(jì)算出相應(yīng)的路徑最短的機(jī)器人，生成包含揀選貨品信息的任務(wù)指令；

發(fā)送包含揀選貨品信息的任務(wù)指令至該機(jī)器人，控制機(jī)器人導(dǎo)航至與揀選貨品信息對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)冷柜，控制機(jī)器人運(yùn)輸可移動(dòng)冷柜至預(yù)設(shè)的指定地點(diǎn)，使得用戶可以在預(yù)設(shè)的指定地點(diǎn)進(jìn)行貨品揀選。

優(yōu)選地，該方法還包括：

接收入庫貨品信息，根據(jù)入庫貨品信息對(duì)應(yīng)的溫度濕度條件計(jì)算匹配到對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)冷柜，計(jì)算出相應(yīng)的路徑最短的機(jī)器人，生成入庫指令；

發(fā)送入庫指令控制機(jī)器人導(dǎo)航至對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)冷柜、控制機(jī)器人運(yùn)輸可移動(dòng)冷柜至入庫區(qū)域。

優(yōu)選地，該方法還包括：

發(fā)送調(diào)節(jié)指令至可移動(dòng)冷柜使得可移動(dòng)冷柜根據(jù)調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)可移動(dòng)冷柜內(nèi)部的溫度和濕度。