[發明專利]一種冷鏈運輸調度中央系統及方法

在審

• 申請號: 201810130376.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108341202A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 白小虎
• 申請（專利權）人: 廣東利保美投資有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種冷鏈運輸調度中央系統，用于控制機器人和可移動冷柜，其特征在于，包括：

機器人控制模塊，用于發送包含揀選貨品信息的任務指令控制機器人導航至與揀選貨品信息對應的可移動冷柜、控制機器人運輸可移動冷柜至預設的指定地點。

2.根據權利要求1所述的一種冷鏈運輸調度中央系統，其特征在于，還包括：

揀選調度模塊，用于接收用戶輸入的揀選貨品信息，檢索到對應的可移動冷柜，計算出相應的路徑最短的機器人，生成包含揀選貨品信息的任務指令。

3.根據權利要求1所述的一種冷鏈運輸調度中央系統，其特征在于，

還包括入庫調度模塊，用于根據入庫貨品信息計算出對應的機器人及可移動冷柜，生成入庫指令；

機器人控制模塊還用于發送入庫指令控制機器人導航至對應的可移動冷柜、控制機器人運輸可移動冷柜至入庫區域。

4.根據權利要求1所述的一種冷鏈運輸調度中央系統，其特征在于，還包括：

可移動冷柜控制模塊，用于控制各個可移動冷柜的冷藏溫度和濕度。

5.根據權利要求1所述的一種冷鏈運輸調度中央系統，其特征在于，還包括信息接收和存儲模塊，用于接收機器人的狀態位置信息、接收可移動冷柜的冷藏溫度濕度位置信息、預設指定地點信息、接收貨品庫存信息并將所有信息存儲至數據庫中。

6.一種冷鏈運輸調度方法，基于如權利要求1至5中任意一項所述的一種冷鏈運輸調度中央系統進行調度，其特征在于，包括：

接收用戶輸入的揀選貨品信息，檢索到對應的可移動冷柜，計算出相應的路徑最短的機器人，生成包含揀選貨品信息的任務指令；

發送包含揀選貨品信息的任務指令至該機器人，控制機器人導航至與揀選貨品信息對應的可移動冷柜，控制機器人運輸可移動冷柜至預設的指定地點，使得用戶可以在預設的指定地點進行貨品揀選。

7.根據權利要求6所述的一種冷鏈運輸調度方法，其特征在于，還包括：

接收入庫貨品信息，根據入庫貨品信息對應的溫度濕度條件計算匹配到對應的可移動冷柜，計算出相應的路徑最短的機器人，生成入庫指令；

發送入庫指令控制機器人導航至對應的可移動冷柜、控制機器人運輸可移動冷柜至入庫區域。

8.根據權利要求6所述的一種冷鏈運輸調度方法，其特征在于，還包括：

發送調節指令至可移動冷柜使得可移動冷柜根據調節指令調節可移動冷柜內部的溫度和濕度。

9.根據權利要求7所述的一種冷鏈運輸調度方法，其特征在于，還包括：

貨品揀選后，接收可移動冷柜輸出的冷藏溫度濕度位置信息及貨品庫存信息，存儲至數據庫；

貨品入庫后，接收可移動冷柜輸出的冷藏溫度濕度位置信息及貨品庫存信息，存儲至數據庫。