[發明專利]一種葉菜類蔬菜自動收獲機

有效

• 申請號: 201810129885.3
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108271509B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 姜銳;申允德;張成浩;繆熠楠;王敏樑
• 申請（專利權）人: 溫州大學激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本發明公開了一種葉菜類蔬菜自動收獲機，其特征在于：包括伸縮式框架(1)，伸縮式框架(1)下方的兩端分別設有履帶移動裝置(2)，伸縮式框架(1)上方沿著履帶移動裝置(2)的移動方向依次設有叉架升降裝置(3)和收貨箱(4)，叉架升降裝置(3)上設有柔性夾持輸送裝置(5)，柔性夾持輸送裝置(5)出料端設有與收貨箱(4)相對應的出料導向架(6)，柔性夾持輸送裝置(5)下方設有往復式切割器(7)。本發明具有能夠降低勞動強度、減少生產成本和提高收割效率的特點。

技術領域

本發明涉及一種蔬菜收獲機，特別是一種葉菜類蔬菜自動收獲機。

背景技術

蔬菜產業是浙江省重要產業之一，但蔬菜種植業還是屬于勞動密集型產業，而勞動力成本由于經濟的發展急劇增加，這樣就大大增加了蔬菜種植業的生產成本；同時由于通過人工對葉類蔬菜進行收割，勞動強度大、其采摘收獲的效率較低。因此，現有的技術存在著勞動強度大、生產成本高和采摘收割效率低的問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種葉菜類蔬菜自動收獲機。本發明具有能夠降低勞動強度、減少生產成本和提高收割效率的特點。

本發明的技術方案：一種葉菜類蔬菜自動收獲機，包括伸縮式框架，伸縮式框架下方的兩端分別設有履帶移動裝置，伸縮式框架上方沿著履帶移動裝置的移動方向依次設有叉架升降裝置和收貨箱，叉架升降裝置上設有柔性夾持輸送裝置，柔性夾持輸送裝置出料端設有與收貨箱相對應的出料導向架，柔性夾持輸送裝置下方設有往復式切割器。

前述的一種葉菜類蔬菜自動收獲機中，所述伸縮式框架包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架之間為間隙配合，且第二框架插入第一框架，第一框架內側端設有快拆鎖緊裝置。

前述的一種葉菜類蔬菜自動收獲機中，所述履帶移動裝置包括與伸縮式框架相固定的履帶框架，履帶框架下方的兩端設有外導輪，兩個外導輪之間設有活動式導輪，履帶框架上方一端設有張緊座，張緊座上設有張緊輪，履帶框架上方的另一端設有內導輪；所述的履帶移動裝置包括設置在伸縮式框架上的驅動電機，驅動電機輸出端設有驅動軸，驅動軸上設有驅動齒輪；履帶移動裝置還包括與外導輪、活動式導輪、張緊輪和內導輪相配合的履帶，履帶與驅動齒輪相配合。

前述的一種葉菜類蔬菜自動收獲機中，所述叉架升降裝置包括兩個對稱分布在伸縮式框架上方兩端的升降機構，兩個升降機構之間設有液壓泵，液壓泵經分流集流閥連接有液壓缸，液壓缸與升降機構相連；所述升降機構包括兩個平行布置且為X型結構的叉架，叉架上端設有驅動支撐桿，驅動支撐桿下方設有與叉架上部兩個端點相連的升降鉸接座和升降滑座，叉架下部的兩個端點分別連接有設置在伸縮式框架上的固定鉸接座和固定滑座，且升降滑座和固定滑座位于相同端；兩個相鄰的叉架之間設有多根連接桿，兩個相鄰叉架之間的下部還設有鋼管座，鋼管座與液壓缸相連。

前述的一種葉菜類蔬菜自動收獲機中，所述柔性夾持輸送裝置包括輸送固定架，輸送固定架一端設有多組傾斜布置的輸送帶組件，輸送帶組件包括兩個對稱鏡像布置的柔性夾持機構，兩個柔性夾持機構之間設有輸送通道，輸送固定架另一端設有傳動機構，傳動機構包括固定在輸送固定架上的傳動電機，傳動電機輸出端經聯軸器連接有同步帶輪組，同步帶輪組上方設有多個換向機構，換向機構與柔性夾持機構相連；所述的輸送固定架下方還設有頂緊裝置。

前述的一種葉菜類蔬菜自動收獲機中，所述柔性夾持機構包括傾斜設置在輸送固定架上的輸送帶支架，輸送帶支架上下兩端分別設有主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間設有柔性夾持帶；所述輸送帶支架下部設有從動輪張緊座，從動輪張緊座和從動輪為間隙配合，且從動輪張緊座和從動輪之間設有彈簧；所述輸送帶支架的上下兩部還設有與柔性夾持帶相配合的補償輪，補償輪與輸送帶支架的連接處設有扭簧。

前述的一種葉菜類蔬菜自動收獲機中，所述同步帶輪組包括與聯軸器相連的主同步帶輪，主同步帶輪經同步帶連接有多個副同步帶輪；所述主同步帶輪和副同步帶輪上均設有旋轉軸，每根旋轉軸上端設有換向機構，換向機構上端與主動輪相連。