[發明專利]一種葉菜類蔬菜自動收獲機

有效

• 申請號: 201810129885.3
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108271509B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 姜銳;申允德;張成浩;繆熠楠;王敏樑
• 申請（專利權）人: 溫州大學激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

1.一種葉菜類蔬菜自動收獲機，其特征在于：包括伸縮式框架(1)，伸縮式框架(1)下方的兩端分別設有履帶移動裝置(2)，伸縮式框架(1)上方沿著履帶移動裝置(2)的移動方向依次設有叉架升降裝置(3)和收貨箱(4)，叉架升降裝置(3)上設有柔性夾持輸送裝置(5)，柔性夾持輸送裝置(5)出料端設有與收貨箱(4)相對應的出料導向架(6)，柔性夾持輸送裝置(5)下方設有往復式切割器(7)；所述伸縮式框架(1)包括第一框架(101)和第二框架(102)，第一框架(101)和第二框架(102)之間為間隙配合，且第二框架(102)插入第一框架(101)，第一框架(101)內側端設有快拆鎖緊裝置(103)；所述履帶移動裝置(2)包括與伸縮式框架(1)相固定的履帶框架(201)，履帶框架(201)下方的兩端設有外導輪(202)，兩個外導輪(202)之間設有活動式導輪(203)，履帶框架(201)上方一端設有張緊座(204)，張緊座(204)上設有張緊輪(205)，履帶框架(201)上方的另一端設有內導輪(206)；所述的履帶移動裝置(2)包括設置在伸縮式框架(1)上的驅動電機(207)，驅動電機(207)輸出端設有驅動軸(208)，驅動軸(208)上設有驅動齒輪(209)；履帶移動裝置(2)還包括與外導輪(202)、活動式導輪(203)、張緊輪(205)和內導輪(206)相配合的履帶(210)，履帶(210)與驅動齒輪(209)相配合；所述叉架升降裝置(3)包括兩個對稱分布在伸縮式框架(1)上方兩端的升降機構，兩個升降機構之間設有液壓泵，液壓泵經分流集流閥連接有液壓缸(301)，液壓缸(301)與升降機構相連；所述升降機構包括兩個平行布置且為X型結構的叉架(302)，叉架(302)上端設有驅動支撐桿(303)，驅動支撐桿(303)下方設有與叉架(302)上部兩個端點相連的升降鉸接座(304)和升降滑座(305)，叉架(302)下部的兩個端點分別連接有設置在伸縮式框架(1)上的固定鉸接座(306)和固定滑座(307)，且升降滑座(305)和固定滑座(307)位于相同端；兩個相鄰的叉架(302)之間設有多根連接桿(308)，兩個相鄰叉架(302)之間的下部還設有鋼管座(309)，鋼管座(309)與液壓缸(301)相連；所述柔性夾持輸送裝置(5)包括輸送固定架(501)，輸送固定架(501)一端設有多組傾斜布置的輸送帶組件，輸送帶組件包括兩個對稱鏡像布置的柔性夾持機構(502)，兩個柔性夾持機構(502)之間設有輸送通道，輸送固定架(501)另一端設有傳動機構，傳動機構包括固定在輸送固定架(501)上的傳動電機(503)，傳動電機(503)輸出端經聯軸器連接有同步帶輪組(504)，同步帶輪組(504)上方設有多個換向機構(505)，換向機構(505)與柔性夾持機構(502)相連；所述的輸送固定架(501)下方還設有頂緊裝置(506)；所述柔性夾持機構(502)包括傾斜設置在輸送固定架(501)上的輸送帶支架(507)，輸送帶支架(507)上下兩端分別設有主動輪(508)和從動輪(509)，主動輪(508)和從動輪(509)之間設有柔性夾持帶(510)；所述輸送帶支架(507)下部設有從動輪張緊座(511)，從動輪張緊座(511)和從動輪(509)為間隙配合，且從動輪張緊座(511)和從動輪(509)之間設有彈簧(512)；所述輸送帶支架(507)的上下兩部還設有與柔性夾持帶(510)相配合的補償輪(513)，補償輪(513)與輸送帶支架(507)的連接處設有扭簧；所述同步帶輪組(504)包括與聯軸器相連的主同步帶輪(514)，主同步帶輪(514)經同步帶(515)連接有多個副同步帶輪(516)；所述主同步帶輪(514)和副同步帶輪(516)上均設有旋轉軸(517)，每根旋轉軸(517)上端設有換向機構(505)，換向機構(505)上端與主動輪(508)相連；所述的換向機構(505)包括與旋轉軸(517)相連的主動齒輪(519)，主動齒輪(519)嚙合有從動齒輪(520)，主動齒輪(519)和從動齒輪(520)上均設有第一萬向節(518)，第一萬向節(518)上端與主動輪(508)相連。

2.根據權利要求1所述的一種葉菜類蔬菜自動收獲機，其特征在于：所述的輸送帶支架(507)與地面之間的傾斜夾角為35-45度。

3.根據權利要求1所述的一種葉菜類蔬菜自動收獲機，其特征在于：所述往復式切割器(7)包括固定于柔性夾持輸送裝置(5)下方的切割電機(701)和切割機構(702)，切割機構(702)和切割電機(701)之間設有第二萬向節(703)；所述的切割機構(702)包括與柔性輸送裝置(5)相連的切割器固定座(704)和曲柄滑塊座(705)，曲柄滑塊座(705)上設有曲柄滑塊軸承座(706)，曲柄滑塊軸承座(706)上設有曲柄軸(707)，曲柄軸(707)一端與第二萬向節(703)相連，曲柄軸(707)另一端設有曲柄(708)，曲柄(708)上相互配合的曲柄撥桿(709)，曲柄撥桿(709)上設有相互配合的曲柄滑塊(710)，曲柄滑塊(710)下方設有摩擦滑板(711)，摩擦滑板(711)上設有活動刀片組(712)；所述的切割器固定座(704)下方設有定刀梁(713)，定刀梁(713)上設有與活動刀片組(712)相配合的固定刀片組(714)，且定刀梁(713)上還設有與摩擦滑板(711)相卡合的壓刃座(715)。