[發(fā)明專利]一種焊接機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810129801.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108381082A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 薛軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山薛子企業(yè)服務(wù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/02 | 分類號(hào)： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人： | 張艷梅 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市禪城區(qū)張槎街*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底座 活動(dòng)塊 焊接作業(yè) 焊槍 固定閥 轉(zhuǎn)軸 焊接機(jī)器人 連接柱 輸氣管 氣箱 底座轉(zhuǎn)動(dòng) 焊接機(jī)器 配合連接 人本發(fā)明 上端 固定塊 焊接管 焊接頭 連接桿 上端處 旋轉(zhuǎn)式 中間處 轉(zhuǎn)接箱 | ||
本發(fā)明公開了一種焊接機(jī)器人，包括底座，所述底座上還包括活動(dòng)塊和焊槍，所述底座與活動(dòng)塊和焊槍配合連接；所述底座上設(shè)有連接塊、固定閥和焊氣箱，所述固定閥上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述焊氣箱上設(shè)有第一輸氣管，所述連接塊上設(shè)有連接柱，所述連接塊設(shè)置在底座的上端中間處，且通過固定閥、第一轉(zhuǎn)軸和底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述活動(dòng)塊上設(shè)有轉(zhuǎn)軸、連接桿、轉(zhuǎn)接箱和第二輸氣管，所述焊槍上設(shè)有焊接管、焊接頭和固定塊，所述活動(dòng)塊設(shè)置在連接塊的上端處，且通過連接柱和連接塊相連接，該一種焊接機(jī)器人，能夠取代人工進(jìn)行焊接作業(yè)，能夠完成一些工作人員無法完成的焊接作業(yè)，大大提高了工作人員的安全性，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式焊接作業(yè)，具有很大的利用價(jià)值。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人。
背景技術(shù)
目前市場(chǎng)有的焊接機(jī)器人，不能夠完成一些工作人員無法完成的焊接作業(yè)，工作人員的安全性不高，不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式焊接作業(yè)，占用空間大，利用價(jià)值低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣等不足之處，為此，我們提出一種焊接機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種焊接機(jī)器人，解決了背景技術(shù)的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人，包括底座，所述底座上還包括活動(dòng)塊和焊槍，所述底座與活動(dòng)塊和焊槍配合連接；
所述底座上設(shè)有連接塊、固定閥和焊氣箱，所述固定閥上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述焊氣箱上設(shè)有第一輸氣管，所述連接塊上設(shè)有連接柱，所述連接塊設(shè)置在底座的上端中間處，且通過固定閥、第一轉(zhuǎn)軸和底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述活動(dòng)塊上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸、連接桿、轉(zhuǎn)接箱和第二輸氣管，所述焊槍上設(shè)有焊接管、焊接頭和固定塊，所述活動(dòng)塊設(shè)置在連接塊的上端處，且通過連接柱和連接塊相連接。
進(jìn)一步地，所述焊氣箱設(shè)置在底座的右側(cè)處，且與底座固定連接，所述第一輸氣管設(shè)置在焊氣箱的上端處，且與焊氣箱和轉(zhuǎn)接箱相連接。
進(jìn)一步地，所述連接桿設(shè)置在活動(dòng)塊的左側(cè)處，且通過第二轉(zhuǎn)軸和活動(dòng)塊相連接，所述轉(zhuǎn)接箱設(shè)置在活動(dòng)塊的右側(cè)處，且與活動(dòng)塊固定連接。
進(jìn)一步地，所述焊槍設(shè)置在連接桿的左端處，且通過固定塊和連接桿固定連接焊槍與第二輸氣管和轉(zhuǎn)接箱相連接。
進(jìn)一步地，所述焊接管設(shè)置在焊槍的下端處，且與焊槍相連接。
進(jìn)一步地，所述焊接頭設(shè)置在焊接管的下端處，且與焊接管相連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：能夠取代人工進(jìn)行焊接作業(yè)，能夠完成一些工作人員無法完成的焊接作業(yè)，大大提高了工作人員的安全性，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式焊接作業(yè)，占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，具有很大的利用價(jià)值。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種焊接機(jī)器人的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明一種焊接機(jī)器人的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：底座1、連接塊11、連接柱111、固定閥12、第一轉(zhuǎn)軸121、焊氣箱13、第一輸氣管131、活動(dòng)塊2、第二轉(zhuǎn)軸21、連接桿22、轉(zhuǎn)接箱23、第二輸氣管24、焊槍3、焊接管31、焊接頭32、固定塊33。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人，包括底座1，所述底座1上還包括活動(dòng)塊2和焊槍3，所述底座1與活動(dòng)塊2和焊槍3配合連接；
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