[發明專利]一種焊接機器人在審
| 申請號： | 201810129801.6 | 申請日： | 2018-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN108381082A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發明（設計）人： | 薛軍 | 申請（專利權）人： | 佛山薛子企業服務有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人： | 張艷梅 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市禪城區張槎街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底座 活動塊 焊接作業 焊槍 固定閥 轉軸 焊接機器人 連接柱 輸氣管 氣箱 底座轉動 焊接機器 配合連接 人本發明 上端 固定塊 焊接管 焊接頭 連接桿 上端處 旋轉式 中間處 轉接箱 | ||
1.一種焊接機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上還包括活動塊（2）和焊槍（3），所述底座（1）與活動塊（2）和焊槍（3）配合連接；
所述底座（1）上設有連接塊（11）、固定閥（12）和焊氣箱（13），所述固定閥（12）上設有第一轉軸（121），所述焊氣箱（13）上設有第一輸氣管（131），所述連接塊（11）上設有連接柱（111），所述連接塊（11）設置在底座（1）的上端中間處，且通過固定閥（12）、第一轉軸（121）和底座（1）轉動連接；
所述活動塊（2）上設有第二轉軸（21）、連接桿（22）、轉接箱（23）和第二輸氣管（24），所述焊槍（3）上設有焊接管（31）、焊接頭（32）和固定塊（33），所述活動塊（2）設置在連接塊（11）的上端處，且通過連接柱（111）和連接塊（11）相連接。
2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述焊氣箱（13）設置在底座（1）的右側處，且與底座（1）固定連接，所述第一輸氣管（131）設置在焊氣箱（3）的上端處，且與焊氣箱（3）和轉接箱（23）相連接。
3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述連接桿（22）設置在活動塊（2）的左側處，且通過第二轉軸（21）和活動塊（2）相連接，所述轉接箱（23）設置在活動塊（2）的右側處，且與活動塊（2）固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述焊槍（3）設置在連接桿（22）的左端處，且通過固定塊（33）和連接桿（22）固定連接焊槍（3）與第二輸氣管（24）和轉接箱（23）相連接。
5.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述焊接管（31）設置在焊槍（3）的下端處，且與焊槍（3）相連接。
6.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述焊接頭（32）設置在焊接管（31）的下端處，且與焊接管（31）相連接。
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