[發明專利]一種雙電機制動能量回收控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201810129799.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN110126636B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 肖嚴強;張曉偉;閻備戰;左利鋒;盧甲華;陳德智
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發明涉及一種雙電機制動能量回收控制方法及裝置，該方法包括：計算當前狀態的制動需求功率；將當前狀態的制動需求功率與兩個電機的峰值功率進行比較，其中第一電機的峰值功率大于第二電機的峰值功率；若當前狀態的制動需求功率小于第二電機的峰值功率，根據當前輸出軸轉速和對應的最大制動扭矩，分別計算第一電機輸出當前輸出軸轉速和對應的最大制動扭矩的制動效率以及第二電機輸出當前輸出軸轉速和對應的最大制動扭矩的制動效率；對兩個制動效率進行比較，并控制較高的制動效率所對應的電機進行制動能量回收。本發明通過計算電機對應的制動效率，此時采用制動效率較高的電機進行制動能量回收，有效提高了能量回收的效率。

技術領域

本發明涉及一種雙電機制動能量回收控制方法及裝置，屬于電動汽車技術領域。

背景技術

純電動車輛在制動過程中，有電制動和氣/液制動兩種并存方式，隨制動踏板的開度進行電制動、電制動+氣/液制動模式輸出。在電制動過程中，電制動扭矩隨制動踏板的開度和車速，經整車控制策略計算后，由電機輸出制動扭矩。電制動可產生電能，高效的回收對車輛的經濟性有較大的改善。

常規的雙電機系統，在不使用變速箱裝置的結構中，為滿足整車動力性要求，電機在設計時有較多的功率冗余，單個電機即可滿足在制動時的整車電制動回收。在使用變速箱裝置的動力系統結構中，動力性通過減速器、變速箱、行星排等變速裝置和雙電機共同實現，單個電機具有功率小、可獨立工作等特點。此類動力系統，在高車速工況下制動功率大，需使用雙電機進行制動回收，中低車速工況下制動功率較小，可使用雙電機或單電機進行制動回收。中低速工況的制動回收，由于雙電機本身效率較低，再加上減速器、變速箱、行星排等變速裝置傳動損失，使用雙電機制動回收會有較多損失導致回收少，若使用單電機進行回收，部分工況制動功率太大，超過電機承受能力，較難確定是單電機回收還是雙電機制動回收。針對此類問題，急需開發出一種與工況實時匹配的制動控制回收方法，同時提高低車速工況下制動能量回收能力。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙電機制動能量回收控制方法及裝置，用于解決中低速工況下如何確定制動能量回收方式的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種雙電機制動能量回收控制方法，步驟如下：

實時檢測加速踏板開度，計算當前狀態的制動需求功率；

將當前狀態的制動需求功率與第一電機的峰值功率和第二電機的峰值功率進行比較，其中第一電機的峰值功率大于第二電機的峰值功率；

若當前狀態的制動需求功率小于第二電機的峰值功率，根據當前輸出軸轉速和對應的最大制動扭矩，分別計算第一電機輸出所述當前輸出軸轉速和對應的最大制動扭矩的制動效率以及第二電機輸出所述當前輸出軸轉速和對應的最大制動扭矩的制動效率；

對兩個制動效率進行比較，并控制較高的制動效率所對應的電機進行制動能量回收。

進一步的，若當前狀態的制動需求功率小于第一電機的峰值功率且大于第二電機的峰值功率，則控制第一電機進行制動能量回收。

進一步的，若當前狀態的制動需求功率大于第一電機的峰值功率，則控制第一電機和第二電機同時進行制動能量回收。

進一步的，根據當前輸出軸轉速和對應的最大制動扭矩以及電機對應的傳動比，計算出該電機對應的轉速和制動扭矩，并根據該電機對應的轉速和制動扭矩，得到該電機對應的制動效率。

進一步的，根據電機標定的轉速-制動扭矩-制動效率圖，得到電機對應的制動效率。

進一步的，根據輸出軸轉速-制動踏板開度-制動扭矩曲線，計算當前狀態的制動需求功率。

本發明還提供了一種雙電機制動能量回收控制裝置，包括處理器和存儲器，所述處理器用于處理存儲在所述存儲器中的指令以實現如下方法：