[發(fā)明專利]一種雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810129799.2 | 申請日： | 2018-02-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110126636B | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖嚴(yán)強(qiáng);張曉偉;閻備戰(zhàn);左利鋒;盧甲華;陳德智 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60L15/20 | 分類號(hào)： | B60L15/20;B60L7/10 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭東 |
| 地址： | 450016*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電機(jī) 制動(dòng) 能量 回收 控制 方法 裝置 | ||
1.一種雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制方法，其特征在于，步驟如下：
實(shí)時(shí)檢測加速踏板開度，計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率；
將當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率與第一電機(jī)的峰值功率和第二電機(jī)的峰值功率進(jìn)行比較，其中第一電機(jī)的峰值功率大于第二電機(jī)的峰值功率；
若當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率小于第二電機(jī)的峰值功率，根據(jù)當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速和對應(yīng)的最大制動(dòng)扭矩，分別計(jì)算第一電機(jī)輸出所述當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速和對應(yīng)的最大制動(dòng)扭矩的制動(dòng)效率以及第二電機(jī)輸出所述當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速和對應(yīng)的最大制動(dòng)扭矩的制動(dòng)效率；
對兩個(gè)制動(dòng)效率進(jìn)行比較，并控制較高的制動(dòng)效率所對應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制方法，其特征在于，若當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率小于第一電機(jī)的峰值功率且大于第二電機(jī)的峰值功率，則控制第一電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制方法，其特征在于，若當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率大于第一電機(jī)的峰值功率，則控制第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)能量回收。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速和對應(yīng)的最大制動(dòng)扭矩以及第一電機(jī)和第二電機(jī)對應(yīng)的傳動(dòng)比，計(jì)算出第一電機(jī)和第二電機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和制動(dòng)扭矩，并根據(jù)第一電機(jī)和第二電機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和制動(dòng)扭矩，得到第一電機(jī)和第二電機(jī)對應(yīng)的制動(dòng)效率。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制方法，其特征在于，根據(jù)電機(jī)標(biāo)定的轉(zhuǎn)速-制動(dòng)扭矩-制動(dòng)效率圖，得到電機(jī)對應(yīng)的制動(dòng)效率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制方法，其特征在于，根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速-制動(dòng)踏板開度-制動(dòng)扭矩曲線，計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率。
7.一種雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制裝置，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器用于處理存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的指令以實(shí)現(xiàn)如下方法：
實(shí)時(shí)檢測加速踏板開度，計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率；
將當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率與第一電機(jī)的峰值功率和第二電機(jī)的峰值功率進(jìn)行比較，其中第一電機(jī)的峰值功率大于第二電機(jī)的峰值功率；
若當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率小于第二電機(jī)的峰值功率，根據(jù)當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速和對應(yīng)的最大制動(dòng)扭矩，分別計(jì)算第一電機(jī)輸出所述當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速和對應(yīng)的最大制動(dòng)扭矩的制動(dòng)效率以及第二電機(jī)輸出所述當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速和對應(yīng)的最大制動(dòng)扭矩的制動(dòng)效率；
對兩個(gè)制動(dòng)效率進(jìn)行比較，并控制較高的制動(dòng)效率所對應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回收。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制裝置，其特征在于，若當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率小于第一電機(jī)的峰值功率且大于第二電機(jī)的峰值功率，則控制第一電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回收。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制裝置，其特征在于，若當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率大于第一電機(jī)的峰值功率，則控制第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)能量回收。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制裝置，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前輸出軸轉(zhuǎn)速和對應(yīng)的最大制動(dòng)扭矩以及第一電機(jī)和第二電機(jī)對應(yīng)的傳動(dòng)比，計(jì)算出第一電機(jī)和第二電機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和制動(dòng)扭矩，并根據(jù)該第一電機(jī)和第二電機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和制動(dòng)扭矩，得到第一電機(jī)和第二電機(jī)對應(yīng)的制動(dòng)效率。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制裝置，其特征在于，根據(jù)電機(jī)標(biāo)定的轉(zhuǎn)速-制動(dòng)扭矩-制動(dòng)效率圖，得到電機(jī)對應(yīng)的制動(dòng)效率。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的雙電機(jī)制動(dòng)能量回收控制裝置，其特征在于，根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速-制動(dòng)踏板開度-制動(dòng)扭矩曲線，計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)的制動(dòng)需求功率。
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