[發明專利]一種綜合藍牙定位方法及系統

在審

• 申請號: 201810129421.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN110133587A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 張新明;王積玨;王登凱
• 申請（專利權）人: 上海詢諾通信科技發展有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06;G01S5/02;H04W64/00
• 代理公司: 上海愉騰專利代理事務所(普通合伙) 31306
• 代理人: 唐海波

本發明公開了一種綜合藍牙定位方法，包括以下步驟：根據應用場景繪制場景地圖；根據應用場景匯總收集特征點并根據特征點部署藍牙信標；根據收集到的各點位數據通過卡爾曼濾波和加權質心的藍牙定位算法實現藍牙定位結果輸出；通過多維度融合定位算法優化及提高定位精度獲得高精度定位結果；將高精度定位結果應用到場景地圖中；還公開了一種綜合藍牙定位系統，包括：地圖模塊，部署模塊，數據收集模塊，定位輸出模塊，優化運算模塊和結果生成模塊。在地鐵這種室內，且電磁干擾較嚴重的業務場景之下，能夠提供較為精確的定位延展服務。解決地鐵對外公眾服務及對內解決人員位置管理及軌道管井的檢修管理。

技術領域

本發明涉及藍牙定位技術領域，尤其涉及一種綜合藍牙定位方法及系統。

背景技術

近年來，隨著我國軌道交通的建設高潮，城市軌道交通系統化建設也處于急速發展中。由于城市的經濟和交通環境，城市的軌道交通建設及信息化更是走在全國的前列。為了打造基于現代化軌道交通系統的技術先進性，立足于乘客服務、生產管理服務為核心業務方向，實現個性化的用戶服務和基于位置的服務，以解決實際的乘客及生產需求，需要更好的解決方案。在地鐵的環境中經常出現如下幾種問題：

對外服務類：

場景1：找出口難；

乘客在地鐵站經常碰到出口眾多，乘客并不知道自己想要到達的地方在哪個出口，找指示牌難且找出口過程中容易迷路。

場景2：找洗手間難；

車站內提供洗手間(公共設施)的標識少，即使有也難以確定是否需要出站，哪個洗手間離目前位置更近一些。

場景3：換乘難；

站內空間復雜，并非都是同臺換乘，同一條線路不同方向也有可能在不同層乘車，依靠指示牌乘客也非常容易走錯。

場景4：找同伴難；

車站本身是4條地鐵線的換乘站，內部空間大且復雜，乘客容易在站內迷路，與朋友相約見面無法快捷到達想要去的站內地點。

對內管理類：

場景1：

地鐵站內工作人員無意中進入危險區域，無法第一時間獲取該情況并及時報警提醒。

場景2：

由于在地鐵線路檢修時，都是在較黑暗的環境中，以手電、頭燈等作為光源進行線路檢修排查，可能會因此遺漏部分必須檢修的重要設備，同時效率也較低。

目前基于三角定位算法的藍牙定位技術通過定位端設備接收到最強的3個藍牙RSSI信號，來計算定位端與這3個藍牙廣播器的距離，再通過三角算法反推定位端的位置。這樣的方式會受藍牙RSSI信號不規則波動干擾，從而導致藍牙定位精度不準、定位跳點嚴重。

發明內容

鑒于目前存在的上述不足，本發明提供一種綜合藍牙定位方法及系統，能夠提供較為精確的定位延展服務。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一種綜合藍牙定位方法，所述綜合藍牙定位方法包括以下步驟：

根據應用場景繪制場景地圖；

根據應用場景匯總收集特征點并根據特征點部署藍牙信標；

通過藍牙定位終端收集各點位數據；

根據收集到的各點位數據通過卡爾曼濾波和加權質心的藍牙定位算法實現藍牙定位結果輸出；

通過多維度融合定位算法優化及提高定位精度獲得高精度定位結果；

將高精度定位結果應用到場景地圖中。