[發(fā)明專利]用于減小碰撞損傷的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810129127.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN108394371B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·福爾廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/0134
• 分類號(hào): B60R21/0134;B60R21/015
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于在與至少一個(gè)碰撞對(duì)象(2)即將發(fā)生碰撞的情況下執(zhí)行機(jī)動(dòng)車(1)的繞行策略的方法，至少包括以下方法步驟：

a)識(shí)別與所述至少一個(gè)碰撞對(duì)象(2)即將發(fā)生碰撞，

b)分析所述至少一個(gè)碰撞對(duì)象(2)并且識(shí)別，所述機(jī)動(dòng)車(1)的特別敏感的上部區(qū)域(5)是否將會(huì)至少部分地被所述碰撞涉及，其中，所述分析包括求取所述至少一個(gè)碰撞對(duì)象(2)的重心的高度，并且

c)當(dāng)所述機(jī)動(dòng)車(1)與所述至少一個(gè)碰撞對(duì)象(2)即將發(fā)生將會(huì)至少部分地使所述機(jī)動(dòng)車(1)的所述特別敏感的上部區(qū)域(5)被涉及到的碰撞時(shí)，輸出用于開始繞行策略的信號(hào)，

其中，如果求出的所述至少一個(gè)碰撞對(duì)象(2)的重心的高度高于預(yù)定的最小高度，那么開始所述繞行策略。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在步驟a)中，至少借助所述機(jī)動(dòng)車(1)的環(huán)境傳感器(13)在可能的碰撞對(duì)象(2)方面監(jiān)視所述機(jī)動(dòng)車(1)的環(huán)境。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，如此執(zhí)行根據(jù)步驟c)的所述繞行策略，使得所述機(jī)動(dòng)車(1)的盡可能小的部分將被碰撞涉及。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，如此執(zhí)行根據(jù)步驟c)的所述繞行策略，使得盡可能好地保護(hù)所述機(jī)動(dòng)車(1)的駕駛員(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在步驟c)之前檢查，所述機(jī)動(dòng)車(1)的哪些座椅被占用，其中，根據(jù)座椅占用來(lái)匹配根據(jù)步驟c)的所述繞行策略。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在步驟c)之前分析所述機(jī)動(dòng)車(1)的乘員(20)的座椅位置，其中，根據(jù)所述乘員(20)的座椅位置來(lái)匹配步驟c)中的所述繞行策略。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在步驟c)之前分析評(píng)價(jià)所述碰撞對(duì)象(2)的運(yùn)動(dòng)，其中，如此進(jìn)行根據(jù)步驟c)的所述繞行策略，使得盡可能僅所述碰撞對(duì)象(2)的沿所述碰撞對(duì)象(2)的運(yùn)動(dòng)方向在后面的區(qū)域被所述碰撞涉及。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在步驟b)中分析，所述碰撞對(duì)象(2)是否具有動(dòng)物(8)的形狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，至少在如下情況下執(zhí)行根據(jù)步驟c)的所述繞行策略：在步驟b)中分析出的動(dòng)物(8)超過(guò)最小尺寸。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，根據(jù)步驟c)，輸出光信號(hào)和/或聲音信號(hào)，以便使被識(shí)別為動(dòng)物(8)的碰撞對(duì)象(2)受到驚嚇。

11.一種用于機(jī)動(dòng)車(1)的控制器，所述控制器被設(shè)立成用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法。

12.一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)媒介，在所述存儲(chǔ)媒介上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)立成用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。