[發(fā)明專利]用于減小碰撞損傷的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810129127.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108394371B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·福爾廷
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60R21/015
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發(fā)明涉及一種用于在與至少一個碰撞對象(2)即將發(fā)生碰撞的情況下執(zhí)行機動車(1)的繞行策略的方法，所述方法至少包括以下方法步驟：a)識別與所述至少一個碰撞對象(2)即將發(fā)生碰撞，b)分析所述至少一個碰撞對象(2)并且識別，所述機動車(1)的特別敏感的上部區(qū)域(5)是否將會至少部分地被所述碰撞涉及，c)當(dāng)所述機動車(1)與所述至少一個碰撞對象(2)即將發(fā)生將會至少部分地使所述機動車(1)的所述特別敏感的上部區(qū)域(5)被涉及到的碰撞時，輸出用于開始繞行策略的信號。本發(fā)明還涉及一種用于機動車的控制器、一種計算機程序以及一種機器可讀的存儲媒介。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于尤其在機動車與碰撞對象碰撞時減小碰撞損傷的方法。在這種碰撞的情況下，機動車上的碰撞損傷的減小尤其可以降低機動車乘員的受傷危險。

背景技術(shù)

現(xiàn)代機動車配備有大量傳感器和監(jiān)視裝置，旨在提高對于機動車乘員和外部交通參與者的安全性。在沒有駕駛員干預(yù)的情況下參與道路交通的自主車輛的開發(fā)過程中，也已經(jīng)開發(fā)出并且正在開發(fā)用于探測車輛周圍環(huán)境的越來越好的系統(tǒng)。

也已知，使用這樣的系統(tǒng)來盡可能提前預(yù)測出可能的碰撞、估計其變化過程和嚴重程度并且在發(fā)生事故時及時地觸發(fā)車輛的主動安全系統(tǒng)，例如安全帶拉緊器、座椅調(diào)節(jié)裝置和/或安全氣囊。

尤其已知這樣的方法，根據(jù)所述方法，機動車可以自動化地避免與對象碰撞。然而，已知的方法在執(zhí)行中常常是費用高的。在許多狀況中，借助已知的方法也只能不充分地避免碰撞損傷。

發(fā)明內(nèi)容

在此，提出一種用于減小碰撞損傷的特別有利的方法。優(yōu)選實施方式說明所述方法的特別有利的擴展方案。

所述方法優(yōu)選尤其被確定并且設(shè)立成用于完全避免與碰撞對象碰撞，或至少減小由于碰撞而預(yù)計的、尤其對于機動車乘員的損傷。碰撞對象尤其可以是運動的對象。優(yōu)選，所述方法尤其被確定并且設(shè)立成用于識別與動物即將發(fā)生的碰撞并且避免或至少減小在此預(yù)計的碰撞損傷。動物尤其可以是大型動物，例如鹿、馬或牛。

所說明的方法步驟a)至c)優(yōu)選以所說明的順序進行。

在步驟a)中，優(yōu)選識別出，機動車與碰撞對象即將發(fā)生碰撞。為此，如此識別機動車環(huán)境中的可能的碰撞對象，使得為每個可能的碰撞對象(尤其如果該碰撞對象是運動的對象)配屬一個預(yù)計的(未來的)軌跡。為此，優(yōu)選求取可能的碰撞對象的當(dāng)前位置、當(dāng)前的(絕對或相對)速度和/或當(dāng)前的(絕對或相對)運動方向。在此，相對速度和相對運動方向分別指相對于機動車自身的速度和運動方向。在此，絕對速度和絕對運動方向分別指在靜止參考系中的速度和運動方向，在該靜止參考系中機動車也運動。也可以求取并且考慮運動的時間導(dǎo)數(shù)(例如加速度)。為了確定預(yù)計的軌跡，例如可以認為，可能的碰撞對象將會以恒定的速度沿恒定的方向繼續(xù)運動。這種認為尤其可以是有意義的，因為所述方法尤其可以在機動車駕駛員的反應(yīng)時間期間進行干預(yù)。在例如一秒的相應(yīng)時間間隔內(nèi)可以認為，可能的碰撞對象不改變或僅稍微改變其速度和/或其運動方向。替代地，可以考慮可能的碰撞對象的可能的速度變化和/或運動方向變化。為此，例如可以確定一(空間上的)區(qū)域，實際軌跡將會以大概率位于該區(qū)域內(nèi)。進一步地，例如可以認為，可能的碰撞對象的速度從已知的當(dāng)前值出發(fā)來改變并且將會以大概率位于確定的區(qū)域內(nèi)。在此，可以認為，隨著與當(dāng)前時間點的間隔越來越大，所述區(qū)域變得越來越大。這意味著，與所觀察的時間點離得越遠，則對速度的預(yù)測被認為越不準確。也可以由碰撞對象的絕對速度和絕對運動方向以及機動車的速度和運動方向來求取碰撞對象的相對速度和相對運動方向。