[發(fā)明專利]一種用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)和無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810128599.5
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108414948A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳金群;付維;樊超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳高科新農(nóng)技術(shù)有限公司;深圳華越無人機技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01R31/40
• 分類號: G01R31/40;G01R31/00
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括電池、電壓轉(zhuǎn)換電路、主控制器、電池電壓監(jiān)測電路和主控制器電壓監(jiān)測電路，所述電池通過所述電壓轉(zhuǎn)換電路為所述主控制器供電，所述電池電壓監(jiān)測電路用于對所述電池的電壓進行監(jiān)測并將監(jiān)測結(jié)果反饋給所述主控制器，所述主控制器電壓監(jiān)測電路用于對所述電壓轉(zhuǎn)換電路輸出給所述主控制器的電壓進行監(jiān)測并將監(jiān)測結(jié)果反饋給所述主控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括緩啟動電路，所述緩啟動電路設(shè)置于所述電池和所述電壓轉(zhuǎn)換電路之間。

3.如權(quán)利要求2所述的用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述緩啟動電路包括電阻R6、R7、R8、R9、電容C3、C4、穩(wěn)壓二極管Z1和MOS管Q1，MOS管Q1的柵極通過串聯(lián)的電阻R6、R7接地，電阻R8和電容C4串聯(lián)于電阻R6、R7的連接點和MOS管Q1的漏極之間，電容C3、電阻R9和穩(wěn)壓二極管Z1并聯(lián)于電阻R6、R7的連接點和MOS管Q1的源極之間。

4.如權(quán)利要求3所述的用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述電池電壓監(jiān)測電路包括電壓采樣電路、參考電路和比較電路，所述電壓采樣電路用于對所述電池的輸出電壓VBATT_IN進行采樣得到采樣電壓Vin_raw，所述參考電路用于提供設(shè)定的參考電壓V_ref，所述比較電路用于將所述采樣電壓Vin_raw與所述參考電壓V_ref進行比較，并將比較結(jié)果輸出給所述主控制器。

5.如權(quán)利要求4所述的用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓采樣電路包括依次串聯(lián)于所述電池的電壓輸出端和地線之間的電阻R1、R2、R3，從電阻R2和R3之間的連接點輸出采樣電壓Vin_raw。

6.如權(quán)利要求5所述的用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓采樣電路還包括與電阻R3并聯(lián)的電容C1。

7.如權(quán)利要求5所述的用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述參考電路包括依次串聯(lián)于所述緩啟動電路的電壓輸出端VIN和地線之間電阻R4、R5和穩(wěn)壓二極管Z2，從電阻R5和穩(wěn)壓二極管Z2的連接點輸出所述參考電路提供的參考電壓V_ref。

8.如權(quán)利要求7所述的用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述比較電路包括電阻R10、R11、運算放大器U1和光耦U2，運算放大器U1的正相輸入端通過電阻R11與運算放大器U1的反相輸入端相連接，運算放大器U1的正相輸入端通過電阻R10接參考電壓V_ref，運算放大器U1的反相輸入端接電壓采樣VIN_raw，運算放大器U1的輸出端輸出比較結(jié)果，并通過光耦U2將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為比較信號PGOOD#傳遞到所述主控制器。

9.如權(quán)利要求1所述的用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器電壓監(jiān)測電路包括電阻R21、R22、R23、R24、R25、R26、電容C21、C22、穩(wěn)壓二極管Z21、Z22和MOS管Q21、Q22，MOS管Q21的柵極分別通過電阻接地R24和通過電阻R22與主控制器的高電平EN_V_VCC輸出引腳相連接，MOS管Q21的漏極接地，MOS管Q21的源極通過電阻R1分別與MOS管Q22的柵極、穩(wěn)壓二極管Z21的正極和電阻R23的一端相連接，MOS管Q22的源極分別與所述電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出電壓VCC_12V、穩(wěn)壓二極管Z21的負極和電阻R23的一另端相連接，MOS管Q22的漏極通過電容C22接地，MOS管Q22的漏極還通過串聯(lián)的電阻R25、R26接地，電容C22和穩(wěn)壓二極管Z22與電阻R26并聯(lián)。

10.一種無人機，其特在在于，其采用如權(quán)利要求1-9任一項所述的用于無人機的電源監(jiān)測系統(tǒng)。