[發明專利]一種用于無人機的電源監測系統和無人機

在審

• 申請號: 201810128599.5
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108414948A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 陳金群;付維;樊超
• 申請（專利權）人: 深圳高科新農技術有限公司;深圳華越無人機技術有限公司
• 主分類號: G01R31/40
• 分類號: G01R31/40;G01R31/00
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發明提供了一種用于無人機的電源監測系統，其包括電池、電壓轉換電路、主控制器、電池電壓監測電路和主控制器電壓監測電路，所述電池通過所述電壓轉換電路為所述主控制器供電，所述電池電壓監測電路用于對所述電池的電壓進行監測并將監測結果反饋給所述主控制器，所述主控制器電壓監測電路用于對所述電壓轉換電路輸出給所述主控制器的電壓進行監測并將監測結果反饋給所述主控制器。本發明的用于無人機的電源監測系統具有安全系數高的優點。本發明還提供一種采用上述電源監測系統的無人機。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種用于無人機的電源監測系統和無人機。

背景技術

無人機應用上對供電電源的穩定性要求很高，目前都是采用多節鋰電池串聯的方式給無人機供電。在飛行的過程中，主控制器需要實時監測電源部分的工作狀態來提高系統的可靠性及穩定性。

在現有技術的無人機供電系統中，通常是設置一路電壓監測電路對電源部分的工作狀態進行監測，以提高來提高系統的可靠性及穩定性，從而保證飛行的安全。然而，僅僅采用一路電壓監測電路對電源部分的工作狀態進行監測，如果這一路電壓監測電路發生故障不能有效的監測到電源的工作狀態，則不能保證電源的可靠性及穩定性，將可能導致飛行安全事故發生。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于無人機的電源監測系統，其可以有效的監測電源的工作狀態。

本發明還提供一種采用上述電源監測系統的無人機。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于無人機的電源監測系統，其包括電池、電壓轉換電路、主控制器、電池電壓監測電路和主控制器電壓監測電路，所述電池通過所述電壓轉換電路為所述主控制器供電，所述電池電壓監測電路用于對所述電池的電壓進行監測并將監測結果反饋給所述主控制器，所述主控制器電壓監測電路用于對所述電壓轉換電路輸出給所述主控制器的電壓進行監測并將監測結果反饋給所述主控制器。

進一步地，所述用于無人機的電源監測系統還包括緩啟動電路，所述緩啟動電路設置于所述電池和所述電壓轉換電路之間。

進一步地，所述緩啟動電路包括電阻R6、R7、R8、R9、電容C3、C4、穩壓二極管Z1和MOS管Q1，MOS管Q1的柵極通過串聯的電阻R6、R7接地，電阻R8和電容C4串聯于電阻R6、R7的連接點和MOS管Q1的漏極之間，電容C3、電阻R9和穩壓二極管Z1并聯于電阻R6、R7的連接點和MOS管Q1的源極之間。

進一步地，所述電池電壓監測電路包括電壓采樣電路、參考電路和比較電路，所述電壓采樣電路用于對電池的輸出電壓VBATT_IN進行采樣得到采樣電壓Vin_raw，所述參考電路用于提供設定的參考電壓V_ref，所述比較電路用于將所述采樣電壓Vin_raw與所述參考電壓V_ref進行比較，并將比較結果輸出給所述主控制器。

進一步地，所述電壓采樣電路包括依次串聯于所述電池的電壓輸出端和地線之間的電阻R1、R2、R3，從電阻R2和R3之間的連接點輸出采樣電壓Vin_raw。

進一步地，所述電壓采樣電路還包括與電阻R3并聯的電容C1。

進一步地，所述參考電路包括依次串聯于所述緩啟動電路的電壓輸出端VIN和地線之間電阻R4、R5和穩壓二極管Z2，從電阻R5和穩壓二極管Z2的連接點輸出所述參考電路提供的參考電壓V_ref。

進一步地，所述比較電路包括電阻R10、R11、運算放大器U1和光耦U2，運算放大器U1的正相輸入端通過電阻R11與運算放大器U1的反相輸入端相連接，運算放大器U1的正相輸入端通過電阻R10接參考電壓V_ref，運算放大器U1的反相輸入端接電壓采樣VIN_raw，運算放大器U1的輸出端輸出比較結果，并通過光耦U2將比較結果轉換為比較信號PGOOD#傳遞到所述主控制器。