[發明專利]鋼卷中心坐標檢測裝置及其方法

有效

• 申請號: 201810128277.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN110127521B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 康育銘;許朝詠;陳啟政;李科賢
• 申請（專利權）人: 中國鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種鋼卷中心坐標檢測裝置，包含：

大車，能夠沿著X方向水平移動；

小車，能夠在所述大車上沿著Y方向水平移動，其中所述Y方向垂直于所述X方向；

夾具，利用鋼索吊掛在所述小車下方，所述鋼索可拉動所述夾具使其進行Z方向的垂直移動，其中所述Z方向垂直于所述X方向和所述Y方向，所述夾具具有第一吊鉤及第二吊鉤，其中所述第一吊鉤與所述第二吊鉤在所述X方向上的距離可調整，以用來夾取放置在地面上的鋼卷，其中所述鋼卷具有兩相對的端面；以及

兩光電開關，設置在所述第一吊鉤上，其中當所述夾具的所述第一吊鉤與所述第二吊鉤分別從所述鋼卷的兩端面旁下降經過所述鋼卷內緣的旁邊時，所述兩光電開關會分別產生信號，其中所述兩光電開關產生所述兩信號時的坐標位置用來計算所述鋼卷中心的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的鋼卷中心坐標檢測裝置，該裝置還包含：

大車雷射測距儀，固定在所述大車上，其中所述大車雷射測距儀用來測量所述大車雷射測距儀至固定物的距離。

3.根據權利要求1所述的鋼卷中心坐標檢測裝置，該裝置還包含：

小車雷射測距儀，固定在所述大車上，其中所述小車雷射測距儀用來測量所述小車雷射測距儀至所述小車的距離。

4.根據權利要求1所述的鋼卷中心坐標檢測裝置，該裝置還包含：

絕對型編碼器，用來計算所述鋼索目前向下伸出的長度。

5.根據權利要求1所述的鋼卷中心坐標檢測裝置，其中所述兩光電開關為反射式的光電開關。

6.一種鋼卷中心坐標檢測方法，包含：

提供如權利要求1-5中任一項權利要求所述的鋼卷中心坐標檢測裝置。