[發(fā)明專利]一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN108172024A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳嫣
• 申請（專利權(quán)）人: 四川道勤信業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G06Q10/06;G06K17/00;G06Q50/26;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于：它包括用于對泊車機(jī)器人進(jìn)行整體調(diào)度管理控制的調(diào)度控制中心、用于泊車的多個(gè)智能泊車機(jī)器人、安裝在停車場進(jìn)出口用于停取車輛交互的多個(gè)停車場人機(jī)交互終端和用于對停車場進(jìn)行安全監(jiān)控的監(jiān)控組件；所述的調(diào)度控制中心通過無線通信方式與所述智能泊車機(jī)器人和所述停車場人機(jī)交互終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述的停車場人機(jī)交互終端通過無線通信方式與所述智能泊車機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述的調(diào)度控制中心還與所述監(jiān)控組件相互連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的調(diào)度控制中心包括第一無線通信模塊、調(diào)度控制器、中央處理器、顯示器、電視墻和數(shù)據(jù)服務(wù)器；所述的第一無線通信模塊與所述調(diào)度控制器相互連接；所述的調(diào)度控制器與所述中央處理器相互連接；所述的中央處理器與所述數(shù)據(jù)服務(wù)器相互連接；所述的中央處理器的輸出端與所述顯示器和所述電視墻的輸入端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的智能泊車機(jī)器人包括數(shù)據(jù)采集模塊、RFID模塊、第二無線通信模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、微處理器、電源模塊、微型變頻器和機(jī)動(dòng)控制模塊；所述的數(shù)據(jù)采集模塊和RFID模塊的輸出端與所述微處理器的輸入端連接；所述的微處理器與所述第二無線通信模塊相互連接；所述的微處理器的數(shù)據(jù)輸出端與所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸入端連接；所述的微處理器的輸出端與所述微型變頻器的輸入端連接；所述的微型變頻器的輸出端與所述機(jī)動(dòng)控制模塊的輸入端連接；所述的電源模塊的供電輸出端與所述微處理器和微型變頻器的輸入端連接；所述的電源模塊的電量信息輸出端與所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端連接，以采集電源模塊的電量信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的停車場人機(jī)交互終端包括第三無線通信模塊、單片機(jī)、觸控顯示器、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和供電模塊；所述的單片機(jī)與所述第三無線通信模塊和所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器相互連接，所述的單片機(jī)的輸出端與所述觸控顯示器的輸入端連接；所述的供電模塊的供電輸出端與所述單片機(jī)和所述觸控顯示器的供電輸入端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的所述的數(shù)據(jù)采集模塊包括用于采集泊車機(jī)器人周圍環(huán)境數(shù)據(jù)信息的感應(yīng)檢測單元和用于泊車機(jī)器人檢測自身電量的電量檢測單元；所述的感應(yīng)檢測單元和電量檢測單元的輸出端與所述微處理器的輸入端連接；所述的電源模塊的電量信息輸出端與所述電量檢測單元的輸入端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的電量檢測單元包括用于實(shí)時(shí)檢測泊車機(jī)器人的電量傳感器和用于對泊車機(jī)器人電量進(jìn)行計(jì)量管理的電量計(jì)量芯片；所述的電源模塊的電量信息輸出端與所述電量傳感器連接，電量傳感器將采集到的所述電源模塊的電量信息傳遞到所述電量計(jì)量芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的感應(yīng)檢測單元包括位置傳感器、速度傳感器、激光傳感器和紅外避障傳感器；所述的位置傳感器、速度傳感器、激光傳感器和紅外避障傳感器將采集到的信息傳輸?shù)剿鑫⑻幚砥鞯妮斎攵恕?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的機(jī)動(dòng)控制模塊包括伺服電機(jī)、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和萬向轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述的微型變頻器的輸出端與所述伺服電機(jī)的輸入端連接，所述的伺服電機(jī)控制連接萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接安裝有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于智能泊車的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的RFID模塊包括存儲(chǔ)泊車機(jī)器人信息的RFID電子標(biāo)簽和用于讀取所述RFID電子標(biāo)簽信息和讀取識(shí)別車輛信息的RFID閱讀器；所述的RFID閱讀器讀取所述RFID電子標(biāo)簽的信息和車輛信息后傳輸?shù)剿鑫⑻幚砥鳌?/p>