[發(fā)明專利]一種失重秤的控制方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810128151.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108319214A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹曉萌;郝鵬;張帥;田高鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫東谷工程科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發(fā)明涉及食品配料設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種失重秤的控制方法，其中，所述失重秤的控制方法包括：實(shí)時(shí)采集失重秤的當(dāng)前凈重值；根據(jù)所述當(dāng)前凈重值、設(shè)定出料流量以及逐差法公式進(jìn)行減誤差計(jì)算得到當(dāng)前實(shí)際出料流量；根據(jù)目標(biāo)出料流量以及所述當(dāng)前實(shí)際出料流量進(jìn)行PID調(diào)節(jié)得到變頻器所需的輸出頻率。本發(fā)明還公開(kāi)了一種失重秤的控制裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明提供的失重秤的控制方法具有精度高且成本低的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品配料設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種失重秤的控制方法、失重秤的控制裝置及包括該失重秤的控制裝置的失重秤的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在面粉、食品、化工等行業(yè)中，經(jīng)常會(huì)有連續(xù)不斷的生產(chǎn)或配料情況，此時(shí)如果需要添加輔料進(jìn)行配料或加入添加劑，就不能按照傳統(tǒng)的以批次配粉的設(shè)備進(jìn)行配料，而是需要連續(xù)不斷配料的失重秤。

當(dāng)前實(shí)現(xiàn)有兩種方法：一是根據(jù)配料秤的額定出料流量，從而由目標(biāo)出料流量計(jì)算出理論上的輸出頻率。這種方法穩(wěn)定，簡(jiǎn)單易操作，但誤差太大，并且每改變一次添加物就需重新計(jì)算一次理論輸出頻率；二是由失重儀表實(shí)現(xiàn)。該方法技術(shù)成熟，性能也比較穩(wěn)定，只是高精度的失重秤儀表價(jià)格太高，對(duì)成本的要求比較高。

因此，如何提供一種精度高且成本低的配料方式成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種失重秤的控制方法、失重秤的控制裝置及包括該失重秤的控制裝置的失重秤的控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

作為本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種失重秤的控制方法，其中，所述失重秤的控制方法包括：

實(shí)時(shí)采集失重秤的當(dāng)前凈重值；

根據(jù)所述當(dāng)前凈重值、設(shè)定出料流量以及逐差法公式進(jìn)行減誤差計(jì)算得到當(dāng)前實(shí)際出料流量；

根據(jù)目標(biāo)出料流量以及所述當(dāng)前實(shí)際出料流量進(jìn)行PID調(diào)節(jié)得到變頻器所需的輸出頻率。

優(yōu)選地，所述根據(jù)目標(biāo)出料流量以及所述當(dāng)前實(shí)際出料流量進(jìn)行PID調(diào)節(jié)得到變頻器所需的輸出頻率包括：

將所述目標(biāo)出料流量設(shè)為PID調(diào)節(jié)的設(shè)定值，將所述當(dāng)前實(shí)際出料流量設(shè)定為PID調(diào)節(jié)的輸入值；

通過(guò)PID調(diào)節(jié)得到變頻器所需的輸出頻率；

設(shè)置所述失重秤的上限值和下限值；

判斷所述失重秤中的物料是否低于下限值；

若所述失重秤中的物料低于所述下限值，則停止所述PID調(diào)節(jié)；

保持當(dāng)前頻率輸出，直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量穩(wěn)定后再次采用所述PID調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)目標(biāo)出料流量以及所述當(dāng)前實(shí)際出料流量進(jìn)行PID調(diào)節(jié)得到變頻器所需的輸出頻率還包括：

若所述失重秤中的物料低于所述下限值，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，且直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值時(shí)停止報(bào)警。

優(yōu)選地，所述失重秤的控制方法還包括在所述實(shí)時(shí)采集失重秤的當(dāng)前凈重值步驟前進(jìn)行的：

校正所述失重秤。

作為本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供一種失重秤的控制裝置，其中，所述失重秤的控制裝置包括：

采集模塊，所述采集模塊用于實(shí)時(shí)采集失重秤的當(dāng)前凈重值；

計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊用于根據(jù)目標(biāo)出料流量以及所述當(dāng)前實(shí)際出料流量進(jìn)行PID調(diào)節(jié)得到變頻器所需的輸出頻率。