[發明專利]一種失重秤的控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201810128151.3
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108319214A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 尹曉萌;郝鵬;張帥;田高鵬
• 申請（專利權）人: 無錫東谷工程科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種失重秤的控制方法，其特征在于，所述失重秤的控制方法包括：

實時采集失重秤的當前凈重值；

根據所述當前凈重值、設定出料流量以及逐差法公式進行減誤差計算得到當前實際出料流量；

根據目標出料流量以及所述當前實際出料流量進行PID調節得到變頻器所需的輸出頻率。

2.根據權利要求1所述的失重秤的控制方法，其特征在于，所述根據目標出料流量以及所述當前實際出料流量進行PID調節得到變頻器所需的輸出頻率包括：

將所述目標出料流量設為PID調節的設定值，將所述當前實際出料流量設定為PID調節的輸入值；

通過PID調節得到變頻器所需的輸出頻率；

設置所述失重秤的上限值和下限值；

判斷所述失重秤中的物料是否低于下限值；

若所述失重秤中的物料低于所述下限值，則停止所述PID調節；

保持當前頻率輸出，直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量穩定后再次采用所述PID調節。

3.根據權利要求2所述的失重秤的控制方法，其特征在于，所述根據目標出料流量以及所述當前實際出料流量進行PID調節得到變頻器所需的輸出頻率還包括：

若所述失重秤中的物料低于所述下限值，發出報警信號，且直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值時停止報警。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的失重秤的控制方法，其特征在于，所述失重秤的控制方法還包括在所述實時采集失重秤的當前凈重值步驟前進行的：

校正所述失重秤。

5.一種失重秤的控制裝置，其特征在于，所述失重秤的控制裝置包括：

采集模塊，所述采集模塊用于實時采集失重秤的當前凈重值；

計算模塊，所述計算模塊用于根據目標出料流量以及所述當前實際出料流量進行PID調節得到變頻器所需的輸出頻率；

調節模塊，所述調節模塊用于根據目標出料流量以及所述當前實際出料流量進行PID調節得到變頻器所需的輸出頻率。

6.根據權利要求5所述的失重秤的控制裝置，其特征在于，所述調節模塊包括：

設定單元，所述設定單元用于將所述目標出料流量設為PID調節的設定值，將所述當前實際出料流量設定為PID調節的輸入值；

輸出單元，所述輸出單元用于通過PID調節得到變頻器所需的輸出頻率；

判斷單元，所述判斷單元用于判斷所述失重秤中的物料是否低于下限值；

停止單元，所述停止單元用于若所述失重秤中的物料低于所述下限值，則停止所述PID調節；

保持單元，所述保持單元用于保持當前頻率輸出，直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量穩定后再次采用所述PID調節。

7.一種失重秤的控制系統，其特征在于，所述失重秤的控制系統包括稱重傳感器、電機、變頻器和權利要求5或6所述的失重秤的控制裝置，

所述稱重傳感器能夠與失重秤連接，且與所述失重秤的控制裝置連接，所述稱重傳感器能夠采集失重秤的當前凈重值信號，并能夠將采集到的當前凈重值信號發送至所述失重秤的控制裝置；

所述失重秤的控制裝置與所述變頻器連接，所述失重秤的控制裝置能夠將得到的輸出頻率發送至所述變頻器；

所述變頻器與所述電機連接，所述變頻器能夠根據所述輸出頻率控制所述電機的轉速；

所述電機能夠與所述失重秤連接，所述電機能夠通過所述電機的轉速控制所述失重秤的出料流量。

8.根據權利要求7所述的失重秤的控制系統，其特征在于，所述失重秤的控制系統還包括稱重模塊，所述稱重模塊分別與所述稱重傳感器和所述失重秤的控制裝置連接，所述稱重模塊能夠將所述當前凈重值信號轉化為當前凈重值數據。

9.根據權利要求8所述的失重秤的控制系統，其特征在于，所述失重秤的控制系統還包括通信模塊，所述通信模塊分別與所述稱重模塊和所述失重秤的控制裝置連接，所述失重秤的控制裝置能夠通過所述通信模塊與所述稱重模塊連接。

10.根據權利要求7至9中任意一項所述的失重秤的控制系統，其特征在于，所述失重秤的控制裝置包括PLC控制器。