[發明專利]一種PCB外觀自動檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201810128127.X
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108344752A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 管術春;段紹華;夏侯佐茂;劉芳遠
• 申請（專利權）人: 江西景旺精密電路有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 龍丹丹

本發明公開了一種PCB外觀自動檢測裝置，包括相互連接的大板AVI機、水平輸送段，水平輸送段連接有用于撿取外觀不良PCB板的機械手，大板AVI機與機械手電連接，該PCB板外觀自動檢測裝置解決了大板自動在線檢測外觀的問題，實現了PCB板自動輸送、自動檢測、自動隔離不良板，實現了人力零投入，降低了PCB板的生產成本，可滿足PCB產品生產及品質要求。并且，該PCB外觀自動檢測裝置可同時檢測阻焊和字符，與傳統人工檢測方法相比，效率提高了十倍。還公開了一種自動檢測方法，將傳統的人工目視檢測用自動化程度高的流水線檢測替代，降低了操作人員勞動強度、人工成本，提高了生產效率和品質，具有高效、節能的特點。

技術領域

本發明屬于印制電路板生產技術領域，涉及一種PCB阻焊顯影后外觀自檢查裝置及檢查方法，具體地說涉及一種PCB外觀自動在線檢測裝置及檢測方法。

背景技術

印制電路板(PCB)又稱印刷電路板、印刷線路板，簡稱印制板，通常以絕緣板為基材，其上至少附有一個導電圖形，并布有如元件孔、緊固孔、金屬化孔等孔結構，其用來替代傳統電子元器件的底盤，并實現電子元器件的相互連接。隨著智能電子產品的迅猛發展和普及，且不斷向輕薄化及高密化方向發展，對PCB的產量和質量要求也越來越高，PCB布線越來越密集，從而使得對PCB板的外觀要求不斷提高，由于印制電路板在生產過程中，受生產工藝、電路板運輸環境等因素影響，可能會出現印制線斷裂、開路損壞異常等問題，導致PCB無法正常工作，因此在印制電路板生產過程中尤其是阻焊顯影工序后，需對PCB板外觀進行檢查，如有異常則及時返修，以提高產品質量，降低不良率。

傳統PCB生產行業內阻焊顯影后外觀檢查工序主要采用人工目視檢查，由操作人員借助放大鏡或投影儀人工進行查看，這種檢查方式工作人員勞動強度大、檢查效率低且容易產生漏失，精確性不佳，而且隨著電子產品朝著小型化、高集成化發展，印制電路板也密度、精度更高，采用人工檢查的方式越來越難以識別出PCB板的短路、斷路等問題。目前PCB生產廠家也會采用AVI(Automated Visual Inspection)外觀檢測機進行外觀檢測，但是AVI檢測機主要用于成品后小板的外觀檢測，檢測的效率同樣不高且檢測出來的嚴重外觀問題無法進行返工作業，只能直接報廢處理，大大提高了PCB的生產成本。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于傳統PCB板外觀檢查方式檢測效率低、操作人員勞動輕度大、檢測后無法進行返工作業導致生產成本高，從而提出一種自動化、高效率、低成本的PCB外觀自動檢測裝置及檢測方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

本發明提供一種PCB外觀自動檢測裝置，其包括相互連接的大板AVI機、水平輸送段，所述水平輸送段連接有用于撿取外觀不良PCB板的機械手，所述大板AVI機與所述機械手電連接。

作為優選，還包括待確認工位，所述待確認工位設置于所述水平輸送段的一側，所述機械手將由AVI檢測機檢測判定不良的PCB板撿取至所述待確認工位進行復核。

作為優選，還包括控制機構，所述控制機構與所述大板AVI機、水平輸送段和機械手電連接。

作為優選，所述控制機構為PLC控制器。

作為優選，所述大板AVI機獲取阻焊和文字圖像并與工程設計資料進行比對，判斷檢測位置是否為缺陷，其檢測像素為20-100，缺陷容忍度為45-105μm。

作為優選，所述大板AVI機的檢測參數為紅色值不大于65，綠色值不小于27；字符參數比不小于45，檢查畫面時間為0.3s。

作為優選，所述水平輸送段為水平輸送輥或傳送帶。

本發明還提供一種利用如所述PCB外觀自動檢測裝置進行檢測的方法，其包括如下步驟：