[發明專利]一種PCB外觀自動檢測裝置及檢測方法在審
| 申請號： | 201810128127.X | 申請日： | 2018-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN108344752A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 管術春;段紹華;夏侯佐茂;劉芳遠 | 申請（專利權）人： | 江西景旺精密電路有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/956 | 分類號： | G01N21/956 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 龍丹丹 |
| 地址： | 343000 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動檢測裝置 大板 水平輸送段 自動檢測 檢測 自動在線檢測 流水線檢測 傳統人工 目視檢測 品質要求 人工成本 生產效率 自動隔離 自動輸送 機械手 傳統的 阻焊 生產成本 自動化 節能 替代 生產 | ||
1.一種PCB外觀自動檢測裝置，其特征在于，包括相互連接的大板AVI機、水平輸送段，所述水平輸送段連接有用于撿取外觀不良PCB板的機械手，所述大板AVI機與所述機械手電連接。
2.根據權利要求1所述的PCB外觀自動檢測裝置，其特征在于，還包括待確認工位，所述待確認工位設置于所述水平輸送段的一側，所述機械手將由AVI檢測機檢測判定不良的PCB板撿取至所述待確認工位進行復核。
3.根據權利要求2所述的PCB外觀自動檢測裝置，其特征在于，還包括控制機構，所述控制機構與所述大板AVI機、水平輸送段和機械手電連接。
4.根據權利要求3所述的PCB外觀自動檢測裝置，其特征在于，所述控制機構為PLC控制器。
5.根據權利要求4所述的PCB外觀自動檢測裝置，其特征在于，所述大板AVI機獲取阻焊和文字圖像并與工程設計資料進行比對，判斷檢測位置是否存在缺陷，其檢測像素為20-100，缺陷容忍度為45-105μm。
6.根據權利要求5所述的PCB外觀自動檢測裝置，其特征在于，所述大板AVI機的檢測參數為紅色值不大于65，綠色值不小于27；字符參數比不小于45，檢查畫面停留時間為0.3s。
7.根據權利要求6所述的PCB外觀自動檢測裝置，其特征在于，所述水平輸送段為水平輸送輥或傳送帶。
8.一種利用如權利要求1-7任一項所述PCB外觀自動檢測裝置進行檢測的方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、將阻焊顯影后的PCB板輸送至大板AVI機，控制大板AVI機自動對PCB板的外觀進行檢測；
S2、檢測后的PCB板傳輸至水平輸送段，AVI機將PCB板檢測結果傳輸至機械手，機械手根據檢測結果將水平輸送段上不良板抓取出并放置于待確認工位進行復核，無異常板由水平輸送段輸送至一收板機構。
9.根據權利要求8所述的利用所述PCB外觀自動檢測裝置進行檢測的方法，其特征在于，所述檢測裝置檢測速度為5片/min。
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