[發明專利]一種紅外光譜用自動壓片機器人及其應用

在審

• 申請號: 201810128125.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108407371A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 羅桑;魏小皓;鐘科;王建偉;田佳昊;陳科;殷俊;劉明莉
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B30B11/04
• 分類號: B30B11/04;B30B11/06;B30B11/02;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 肖明芳

1.一種紅外光譜用自動壓片機器人，其特征在于，它包括依次相連的自動研磨設備(1)、一級輸料裝置(2)、自動稱重設備(3)、二級輸料裝置(4)和自動加壓成型設備(5)；其中，物料在自動研磨設備(1)中研磨后，經一級輸料裝置(2)輸送至自動稱重設備(3)，稱重后經二級輸料裝置(4)輸送至自動加壓成型設備(5)中壓片成型。

2.根據權利要求1所述的紅外光譜用自動壓片機器人，其特征在于，所述的自動研磨設備(1)包括研缽和控制裝置，研缽包括研缽和研磨棒；其中，控制裝置控制研磨棒的研磨頻率和研磨時間。

3.根據權利要求1所述的紅外光譜用自動壓片機器人，其特征在于，所述的自動稱重設備(3)包括高精度電子天平(31)、控制裝置(32)和儲存裝置(34)；其中，高精度電子天平(31)上設置有質量感應裝置(33)。

4.根據權利要求3所述的紅外光譜用自動壓片機器人，其特征在于，一級輸料裝置(2)和自動研磨設備(1)的出料口和高精度電子天平(31)的進料口相連；物料輸送至高精度電子天平(31)后，質量感應裝置(33)將物料的實時質量數據傳送給控制裝置(32)，控制裝置將高精度電子天平(31)上的物料分批經二級輸料裝置(4)輸送至自動加壓成型設備(5)中，不足定量的物料輸送至儲存裝置(34)中。

5.根據權利要求1所述的紅外光譜用自動壓片機器人，其特征在于，所述的自動加壓成型設備(5)包括壓片模具(51)、液壓系統(53)和伺服電機(52)。

6.根據權利要求4所述的紅外光譜用自動壓片機器人，其特征在于，所述的壓片模具(51)包括模座(513)，設置在模座(513)上的模套(512)和與模套(512)適配的壓柱(511)；其中，壓柱(511)可在模套(512)自由垂直滑動。

7.根據權利要求4所述的紅外光譜用自動壓片機器人，其特征在于，所述的伺服電機(52)與壓片模具(51)相連，控制壓片模具(51)進行高頻震蕩。

8.根據權利要求5所述的紅外光譜用自動壓片機器人，其特征在于，所述的液壓系統(53)包括控制裝置、顯示器、液壓泵和安全開關閥；其中，控制裝置通過控制液壓泵來控制壓柱(511)對模套(512)內物料的壓力，顯示器用于顯示具體壓力值，安全開關閥用于防止過載和提供高壓保護。

9.權利要求1～8中任意一項所述的紅外光譜用自動壓片機器人在制備溴化鉀壓片中的應用。

10.根據權利要求9所述的應用，其特征在于，溴化鉀原料的粒徑為1～15mm，研磨頻率為3～5轉/s，研磨時間為3～4min，高頻震蕩的頻率為20000～30000次/min，震蕩時間為3～5s，自動加壓成型設備(5)中的壓力范圍為18～22MPa，加壓時間為1～2min。