[發(fā)明專利]一種紅外光譜用自動壓片機器人及其應用

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810128125.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108407371A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 羅桑;魏小皓;鐘科;王建偉;田佳昊;陳科;殷俊;劉明莉
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學
• 主分類號: B30B11/04
• 分類號: B30B11/04;B30B11/06;B30B11/02;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 肖明芳

本發(fā)明公開了一種紅外光譜用自動壓片機器人，它包括依次相連的自動研磨設備、一級輸料裝置、自動稱重設備、二級輸料裝置和自動加壓成型設備；其中，物料在自動研磨設備中研磨后，經(jīng)一級輸料裝置輸送至自動稱重設備，稱重后經(jīng)二級輸料裝置輸送至自動加壓成型設備中壓片成型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明壓制方法巧妙，成型得到的壓片厚度一致、規(guī)格統(tǒng)一，成品率高，避免了人工操作過程中的計量誤差，同時降低了人工成本，提高了溴化鉀壓片的制作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于沖壓制造領(lǐng)域，具體涉及一種紅外光譜用自動壓片機器人及其應用。

背景技術(shù)

常用的紅外光譜樣品制備方法主要有固體薄膜法和壓片法，其中固體薄膜法在加入溶劑后往往需要2～3h的溶解時間，耗時較長；而壓片法的處理過程比較簡單，適用于工程中快速化測量的需求，但壓片質(zhì)量的好壞對測試結(jié)果有著至關(guān)重要的作用，因此如何制備得到規(guī)格統(tǒng)一、厚度一致的溴化鉀壓片成為限制該方法推廣應用的技術(shù)難題。

目前市場上也存在一些依靠模腔容積定量的粉末冶金設備，但是針對一些不是很密實的粉料，容積定量就不夠精確，得到的壓片厚度誤差較大，只有依靠稱重才能實現(xiàn)準確的定量生產(chǎn)。而人工稱重會耗費大量時間，且精度因人而異，容易產(chǎn)生較大偏差造成不合格品。稱重結(jié)束后需要人工放入模具，搖動壓力桿進行加壓成型。整個操作過程耗費了大量的時間，而且最終壓片的合格率還不是很高。同樣，人工研磨溴化鉀碎晶存在類似問題，不同操作人員研磨得到的溴化鉀粉末細度不一，也會影響壓片質(zhì)量。因此，有必要研發(fā)一種自動壓片機器人來實現(xiàn)溴化鉀壓片的快速和優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種紅外光譜用自動壓片機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的效果不佳等問題。

本發(fā)明還要解決的技術(shù)問題是提供上述紅外光譜用自動壓片機器人在制備溴化鉀壓片中的應用。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種紅外光譜用自動壓片機器人，它包括依次相連的自動研磨設備、一級輸料裝置、自動稱重設備、二級輸料裝置和自動加壓成型設備；其中，物料在自動研磨設備中研磨后，經(jīng)一級輸料裝置輸送至自動稱重設備，稱重后經(jīng)二級輸料裝置輸送至自動加壓成型設備中壓片成型。

其中，所述的自動研磨設備包括研缽和控制裝置，研缽包括研缽和研磨棒；其中，控制裝置控制研磨棒的研磨頻率和研磨時間。

其中，所述的自動稱重設備包括高精度電子天平、控制裝置和儲存裝置；其中，高精度電子天平的精度為0.1g，高精度電子天平上設置有質(zhì)量感應裝置。

其中，一級輸料裝置和自動研磨設備的出料口和高精度電子天平的進料口相連；物料輸送至高精度電子天平后，質(zhì)量感應裝置將物料的實時質(zhì)量數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，控制裝置將高精度電子天平上的物料分批經(jīng)二級輸料裝置輸送至自動加壓成型設備中，不足定量的物料輸送至儲存裝置中；

具體操作為：

物料輸送至高精度電子天平后，控制裝置從高精度電子天平上輸送物料進二級輸料裝置，通過質(zhì)量感應裝置反饋得知高精度電子天平上減少的物料的質(zhì)量達到定量時，控制裝置停止輸送物料進二級輸料裝置，即完成一次定量輸送；待自動加壓成型設備中壓片結(jié)束中，控制裝置繼續(xù)從高精度電子天平上輸送物料進二級輸料裝置，重復前述的操作；當完成一次定量輸料且高精度電子天平上的物料質(zhì)量小于定量時，控制裝置將高精度電子天平上的物料輸送至儲存裝置中，待下一次物料輸送至高精度電子天平時，儲存裝置中的物料也輸送至高精度電子天平上。

其中，所述的定量由物料性質(zhì)和模具形狀和尺寸決定。

其中，所述的自動加壓成型設備包括壓片模具、液壓系統(tǒng)和伺服電機。

其中，所述的壓片模具包括模座，設置在模座上的模套和與模套適配的壓柱；其中，壓柱可在模套自由垂直滑動。