[發明專利]一種應用于危險作業環境的多功能機器人及危險作業系統

在審

• 申請號: 201810128098.7
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108145725A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 顧琪
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B62D57/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 舒暢

本發明提供了一種應用于危險作業環境的多功能機器人及危險作業系統，涉及機器人技術領域。該應用于危險作業環境的多功能機器人，包括機器人本體、行走機構和位于機器人本體頂部的儲存裝置。該危險作業系統包括上述應用于危險作業環境的多功能機器人。二者都具有路況適應能力強的優點，運送物品的防盜性能好的優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種應用于危險作業環境的多功能機器人及危險作業系統。

背景技術

機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

但是，許多應用環境中對機器人的作業提出了更高要求，如可能在不少危險作業的環境中需要執行任務，且路途往往比較顛簸，這都對機器人的各方面性能提出了更高要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于危險作業環境的多功能機器人，旨在改善機器人對道路環境的適應能力并快速運輸物品。

本發明的另一目的在于提供一種危險作業系統，其能夠克服顛簸的道路環境，并將物品運用至指定區域，防盜性能好。

本發明是這樣實現的：

一種應用于危險作業環境的多功能機器人，包括機器人本體、行走機構和位于機器人本體頂部的儲存裝置；

行走機構包括第一主動行走輪、第一從動行走輪，第二主動行走輪和第二從動行走輪、第一行走驅動電機和第二行走驅動電機，第一主動行走輪和第一從動行走輪位于機器人本體的一側，第二主動行走輪和第二主動行走輪位于機器人本體相對的另一側；

第一主動行走輪和第一行走驅動電機的輸出端相連，以驅動第一主動行走輪轉動，第一主動行走輪和第一從動行走輪傳動連接；第二主動行走輪和第二行走驅動電機的輸出端相連，以驅動第二主動行走輪轉動，第二主動行走輪和第二從動行走輪傳動連接；

機器人本體上的儲存裝置包括儲存本體，儲存本體上設置有儲存組件和控制器，控制器與第一行走驅動電機和第二行走驅動電機通信連接；

儲存組件包括多個儲存隔室和與多個儲存隔室相對應的儲存封蓋，儲存封蓋一端與儲存隔室的側壁轉動連接，儲存封蓋的另一端通過鎖固件與儲存隔室的側壁相連，且鎖固件與控制器通信連接。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，每個儲存隔室內均設置有防盜隔層，防盜隔層從儲存隔室的一側延伸至儲存隔室相對的另一側，且防盜隔層的底部與儲存隔室的底壁相連，防盜隔層的頂部與儲存隔室的頂壁間隔設置；

防盜隔層上設置有固定條，固定條上設置有固定孔，儲存隔室的內壁上設置有與固定孔相配合的卡鉤，多功能機器人還包括卡接部與卡鉤相配的固定鎖。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，防盜隔層的頂部與儲存隔室的頂壁之間的距離為8-15cm，儲存隔室的高度為40-60cm。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，儲存隔室的外壁與防盜隔層靠近儲存封蓋一端的距離為10-20cm。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，儲存本體上設置有控制區和位于控制區兩側的儲存區，多個儲存隔室均位于儲存區，控制器安裝于儲存本體的內腔中；

控制區包括顯示屏和多個按鍵，顯示屏和多個按鍵均與控制器通信連接。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，機器人本體與前進方向相對的另一端壁面上設置有腳踏部。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，機器人本體與前進方向相對的另一端壁面上設置有與腳踏部相配合的滑槽，腳踏部遠離前進方向的一端設置有拉手。