[發明專利]一種應用于危險作業環境的多功能機器人及危險作業系統

在審

• 申請號: 201810128098.7
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108145725A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 顧琪
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B62D57/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 舒暢

1.一種應用于危險作業環境的多功能機器人，其特征在于，包括機器人本體、行走機構和位于機器人本體頂部的儲存裝置；

所述行走機構包括第一主動行走輪、第一從動行走輪、第二主動行走輪、第二從動行走輪、第一行走驅動電機和第二行走驅動電機，所述第一主動行走輪和所述第一從動行走輪位于所述機器人本體的一側，所述第二主動行走輪和所述第二主動行走輪位于所述機器人本體相對的另一側；

所述第一主動行走輪和所述第一行走驅動電機的輸出端相連，以驅動所述第一主動行走輪轉動，所述第一主動行走輪和所述第一從動行走輪傳動連接；所述第二主動行走輪和所述第二行走驅動電機的輸出端相連，以驅動所述第二主動行走輪轉動，所述第二主動行走輪和所述第二從動行走輪傳動連接；

所述機器人本體上的所述儲存裝置包括儲存本體，所述儲存本體上設置有儲存組件和控制器，所述控制器與所述第一行走驅動電機和所述第二行走驅動電機通信連接；

所述儲存組件包括多個儲存隔室和與多個所述儲存隔室相對應的儲存封蓋，所述儲存封蓋一端與所述儲存隔室的側壁轉動連接，所述儲存封蓋的另一端通過鎖固件與所述儲存隔室的側壁相連，且所述鎖固件與所述控制器通信連接。

2.根據權利要求1所述的應用于危險作業環境的多功能機器人，其特征在于，每個所述儲存隔室內均設置有防盜隔層，所述防盜隔層從所述儲存隔室的一側延伸至所述儲存隔室相對的另一側，且所述防盜隔層的底部與所述儲存隔室的底壁相連，所述防盜隔層的頂部與所述儲存隔室的頂壁間隔設置；

所述防盜隔層上設置有固定條，所述固定條上設置有固定孔，所述儲存隔室的內壁上設置有與所述固定孔相配合的卡鉤，所述多功能機器人還包括卡接部與所述卡鉤相配的固定鎖。

3.根據權利要求2所述的應用于危險作業環境的多功能機器人，其特征在于，所述防盜隔層的頂部與所述儲存隔室的頂壁之間的距離為8-15cm，所述儲存隔室的高度為40-60cm。

4.根據權利要求3所述的應用于危險作業環境的多功能機器人，其特征在于，所述儲存隔室的外壁與所述防盜隔層靠近所述儲存封蓋一端的距離為10-20cm。

5.根據權利要求1所述的應用于危險作業環境的多功能機器人，其特征在于，所述儲存本體上設置有控制區和位于所述控制區兩側的儲存區，多個所述儲存隔室均位于所述儲存區，所述控制器安裝于所述儲存本體的內腔中；

所述控制區包括顯示屏和多個按鍵，所述顯示屏和多個所述按鍵均與所述控制器通信連接。

6.根據權利要求1所述的應用于危險作業環境的多功能機器人，其特征在于，所述機器人本體與前進方向相對的另一端壁面上設置有腳踏部。

7.根據權利要求6所述的應用于危險作業環境的多功能機器人，其特征在于，所述機器人本體與前進方向相對的另一端壁面上設置有與所述腳踏部相配合的滑槽，所述腳踏部遠離所述前進方向的一端設置有拉手。

8.根據權利要求1所述的應用于危險作業環境的多功能機器人，其特征在于，所述行走機構還包括四個擺臂組件，每個所述擺臂組件均包括第一擺臂輪和尺寸小于所述第一擺臂輪的第二擺臂輪，所述第一擺臂輪和所述第二擺臂輪傳動連接，四個所述第一擺臂輪分別對應所述第一主動行走輪、所述第一從動行走輪，所述第二主動行走輪和所述第二主動行走輪，且每個所述第一擺臂輪均與對應的行走輪傳動連接。

9.根據權利要求8所述的應用于危險作業環境的多功能機器人，其特征在于，所述行走機構包括第一傳動帶、第二傳動帶和第三傳動帶，所述第一主動行走輪和所述第一從動行走輪通過所述第一傳動帶傳動連接，所述第二主動行走輪和所述第二從動行走輪通過所述第二傳動帶傳動連接，所述第一擺臂輪和所述第二擺臂輪通過所述第三傳動帶傳動連接。

10.一種危險作業系統，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的應用于危險作業環境的多功能機器人。