[發(fā)明專利]輔助機(jī)動(dòng)車輛停車過程的方法和機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810128010.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN108422995A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾哈邁德·本米蒙;喬治·諾伊格鮑爾;娜迪亞·維西阿茨基;拉爾斯·庫納特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;E04H6/42
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 宋薇薇

本發(fā)明涉及用于輔助機(jī)動(dòng)車輛的停車過程的方法和設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟：根據(jù)停車過程期間可達(dá)的彼此不同的停車位確定多個(gè)不同的停車選項(xiàng)，為駕駛員提供從停車選項(xiàng)中擇一的選擇能力，和根據(jù)駕駛員的選擇起動(dòng)所述停車過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于輔助機(jī)動(dòng)車輛停車過程的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

遠(yuǎn)程控制停車是一種停車功能，用于在執(zhí)行進(jìn)入停車場(chǎng)或車庫的停車操作期間、或者在執(zhí)行相應(yīng)的出車操作時(shí)，負(fù)責(zé)車輛的轉(zhuǎn)向、換檔、加速、和制動(dòng)。

在這種情況下，駕駛員通過智能遙控設(shè)備(智能遠(yuǎn)程設(shè)備(Smart Remote Device，SRD))從車輛外部的位置控制所述功能。這種遙控設(shè)備可以例如從DE 103 46 888 A1和DE10 2008 051 982 A1中得知。

對(duì)于其它現(xiàn)有技術(shù)，我們僅作為示例參考US 7 012 550 B2、US 2013/0268141A1、US2014/0067163A2、和CN102874251。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛的停車過程的方法和設(shè)備，能夠使駕駛員在停車過程期間更靈活地選擇可達(dá)的停車位，并且為駕駛員提供更適于特定環(huán)境條件的停車過程。

該目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的方法和根據(jù)次要權(quán)利要求7的特征的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛停車過程的方法包括以下步驟：

-根據(jù)停車過程期間可達(dá)的彼此不同的停車位，確定多個(gè)不同的停車選項(xiàng)；

-為駕駛員提供從所述停車選項(xiàng)中擇一的選擇能力；和

-根據(jù)駕駛員的選擇起動(dòng)停車過程。

本發(fā)明特別提供了一種用于輔助停車操作的方法和設(shè)備，使得駕駛員能夠在多個(gè)可能的停車選項(xiàng)中選擇相應(yīng)的所需停車位。在這種情況下，特別是計(jì)算和列出多個(gè)可能的停車選項(xiàng)，駕駛員可以通過智能遙控設(shè)備(SRD設(shè)備)從中選擇所需停車位。

初始化之后，根據(jù)本發(fā)明的用于遠(yuǎn)程控制停車的系統(tǒng)基于車輛的周圍環(huán)境來計(jì)算可能的停車位列表。在本發(fā)明的實(shí)施例中，隨后將所述停車場(chǎng)或停車位列表發(fā)送到智能遙控設(shè)備(SRD設(shè)備)，駕駛員可以借助智能遙控設(shè)備選擇所需停車位。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，可能的停車選項(xiàng)包括例如“自由駕駛”(車輛向前或向后移動(dòng)但不啟用轉(zhuǎn)向)、存在限定的出車能力、車庫停車、垂直停車、和平行停車。

在實(shí)踐中可能存在以下場(chǎng)景：已經(jīng)檢測(cè)到多個(gè)考慮的停車位，但是其中某些停車位對(duì)于其它停車位更有可能成為駕駛員的所需停車位。在本發(fā)明的實(shí)施例中，基于所定義的特征來確定所確定的可能的停車位列表的優(yōu)先級(jí)(例如，正在使用并且描述了相應(yīng)停車位的周圍環(huán)境的模型有多好，或相關(guān)停車位離當(dāng)前位置有多遠(yuǎn))。

而且，各個(gè)用戶有可能選擇某些其他選項(xiàng)(例如“在向前行駛時(shí)執(zhí)行停車和/或出車過程”、“在倒車時(shí)執(zhí)行停車和/或出車過程”、“向左出車”、“向右出車”、“直接前進(jìn)出車”)。

智能遙控設(shè)備(SRD設(shè)備)組織或管理相關(guān)停車選項(xiàng)，并以人性化的方式顯示停車選項(xiàng)列表。

本發(fā)明還涉及一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛的停車過程的設(shè)備，該設(shè)備配置為執(zhí)行具有上述特征的方法。該設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)和有利實(shí)施例參考結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法的上述實(shí)施例。

本發(fā)明的其它實(shí)施例可以從說明書和從屬權(quán)利要求中獲得。

附圖說明

下面參考附圖使用示例性實(shí)施例來詳細(xì)描述本發(fā)明。

單獨(dú)的圖1示出了用于描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的可能步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式