[發明專利]一種鉆孔自動作業設備及作業方法

在審

• 申請號: 201810127923.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108213500A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 管術春;段紹華;禹鵬飛;吳偉輝
• 申請（專利權）人: 江西景旺精密電路有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 龍丹丹

本發明公開了一種鉆孔自動作業設備，其包括用于對板材進行鉆孔加工的鉆機、用于放置物料的鉆機工作臺、用于運輸待鉆孔和鉆孔完成后板材的自動導引運輸車、用于抓取、搬運物料及操作工具的懸臂式機械手，該設備實現了鉆孔工藝中從上料、鉆孔到下料的自動化加工進程，節約了人工成本、提高了加工效率，機械手可無縫銜接多個裝置，提高了鉆孔設備的自動化程度，降低了人工操作的誤操作幾率。還公開了一種鉆孔作業的方法，該方法是一種對PCB半成品板材自動進行鉆孔的方法，無需人工上料、下料和運輸，提高了鉆孔作業的自動化程度、降低了操作人員的勞動強度，各工序自動連線且無縫銜接，鉆孔加工效率高。

技術領域

本發明屬于印制電路板生產技術領域，涉及一種印制電路板鉆孔設備及鉆孔方法，具體地說涉及一種新型鉆孔自動作業設備及作業方法。

背景技術

近年來隨著以移動電話、便攜式筆記本PC、數字攝像等為代表的電子關聯產品的多功能化高速發展，為了實現這些產品的功能化要求，對電子元器件的支撐體、電氣載體的印制電路板(PCB)的要求也越來越高，PCB可實現的功能也更加多樣化。

按照印制電路板的層數一般可分為單層板、雙層(面)板以及多層板，其中，單層板是指線路圖形分布在絕緣基板的一面上，雙層電路板即絕緣基板雙面都印有線路圖形，多層電路板是利用多層板逐次壓合的觀念，以雙層板和四層板為基礎逐次增加絕緣層和導體層，達到多層結構的功能。無論在那種類型印制電路板的生產工藝中，鉆孔都是一道重要工序，鉆孔的目的是在覆銅板上鉆出所需的過孔，用于提供電氣連接和用作器件的固定或定位作用。按照金屬化與否，PCB過孔可分為電鍍孔(金屬化孔)、非電鍍孔(非金屬化孔)，按照工藝制程又可分為盲孔、埋孔和通孔。對于單層板、雙層板都是在下料后直接進行鉆孔加工，而多層板則是在完成壓板后進行鉆孔加工。

傳統鉆孔工藝的作業方式一般為：操作員將待鉆區的半成品運輸至鉆機區域-人工上料作業-機械鉆孔-人工將鉆孔完成的半成品板放置于運輸車-人工運輸至線邊倉，上述鉆孔工藝需要人工干預的步驟較多，人工成本高、工作效率低，各工段之間不能做到自動化無縫銜接。

發明內容

為此，本發明正是要解決上述技術問題，從而提出一種自動化程度高、人工成本低、鉆孔效率高的鉆孔自動作業設備及作業方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

本發明提供一種鉆孔自動作業設備，其包括：

鉆機，用于對板材進行鉆孔加工；

鉆機工作臺，與所述鉆機連接，用于放置待鉆孔板材；

自動導引運輸車，用于運輸待鉆孔和鉆孔完成后板材；

懸臂式機械手，設置于所述鉆機、鉆機工作臺上方，用于抓取、搬運物料及操作工具。

作為優選，還包括機械手導軌，所述懸臂式機械手連接于所述機械手導軌并沿所述機械手導軌往復運動。

作為優選，所述懸臂式機械手為關節式機械手，其包括用于抓取物料及操作工具的第一機械臂、與所述第一機械臂通過關節連接的第二機械臂，所述第二機械臂通過連接件連接于所述機械手導軌。

作為優選，所述連接件與所述機械手導軌通過一組滾輪連接，所述機械手導軌設置于建筑物天花板。

作為優選，所述鉆機工作臺包括三個進料庫位和兩個出料庫位，所述自動導引運輸車由所述進料庫位向鉆機工作臺輸送物料、由所述出料庫位將物料移出所述鉆機工作臺。

作為優選，所述自動導引運輸車具有電磁或光學引導裝置，使所述自動導引運輸車按照預設路線行進。

作為優選，所述自動導引運輸車還具有安全保護裝置，所述安全保護裝置為紅外光電保護開關。