[發(fā)明專利]一種鉆孔自動作業(yè)設(shè)備及作業(yè)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810127923.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108213500A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 管術(shù)春;段紹華;禹鵬飛;吳偉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 江西景旺精密電路有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 龍丹丹

1.一種鉆孔自動作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包括：

鉆機，用于對板材進行鉆孔加工；

鉆機工作臺，與所述鉆機連接，用于放置待鉆孔板材；

自動導(dǎo)引運輸車，用于運輸待鉆孔和鉆孔完成后板材；

懸臂式機械手，設(shè)置于所述鉆機、鉆機工作臺上方，用于抓取、搬運物料及操作工具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔自動作業(yè)設(shè)備，其特征在于，還包括機械手導(dǎo)軌，所述懸臂式機械手連接于所述機械手導(dǎo)軌并沿所述機械手導(dǎo)軌往復(fù)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆孔自動作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述懸臂式機械手為關(guān)節(jié)式機械手，其包括用于抓取物料及操作工具的第一機械臂、與所述第一機械臂通過關(guān)節(jié)連接的第二機械臂，所述第二機械臂通過連接件連接于所述機械手導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆孔自動作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述連接件與所述機械手導(dǎo)軌通過一組滾輪連接，所述機械手導(dǎo)軌設(shè)置于建筑物天花板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的鉆孔自動作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述鉆機工作臺包括三個進料庫位和兩個出料庫位，所述自動導(dǎo)引運輸車由所述進料庫位向鉆機工作臺輸送物料、由所述出料庫位將物料移出所述鉆機工作臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆孔自動作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述自動導(dǎo)引運輸車具有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置，使所述自動導(dǎo)引運輸車按照預(yù)設(shè)路線行進。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆孔自動作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述自動導(dǎo)引運輸車還具有安全保護裝置，所述安全保護裝置為紅外光電保護開關(guān)。

8.一種利用權(quán)利要求1-7任一項所述的鉆孔自動作業(yè)設(shè)備進行鉆孔作業(yè)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、自動導(dǎo)引運輸車將待鉆孔半成品板材運輸至鉆機工作臺；

S2、控制懸臂式機械手將鉆機工作臺上的待鉆孔半成品板搬運至鉆機進行鉆孔加工；

S3、控制懸臂式機械手將完成鉆孔加工的板材搬運至自動導(dǎo)引運輸車；

S4、自動導(dǎo)引運輸車按照預(yù)設(shè)路線將鉆孔后的板材運輸至線邊倉。