[發明專利]一種桿件夾持器在審
| 申請號： | 201810127374.8 | 申請日： | 2018-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN108127678A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 谷世超;葉文駒;姜浩;朱海飛;管貽生;陳敏韜 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 510060 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾板 桿件 夾持器 上顎 蝸桿 下顎 嚙合 旋轉蝸桿 防滑棱 齒條嚙合 夾緊固定 距離縮短 距離鎖定 停止運動 旋轉連接 中心軸線 自鎖特性 滑動 夾持 繞桿 移動 制止 保證 | ||
1.一種桿件夾持器，應用于機器人末端的夾持固定，其特征在于，包括：
上顎(1)，所述上顎(1)包括第一夾板(2)和與所述第一夾板(2)相固定的齒條(3)，且所述第一夾板(2)上設有防滑棱(4)；
下顎(5)，所述下顎(5)包括第二夾板(6)和與所述第二夾板(6)相連接的連接板(7)，所述第二夾板(6)上設有防滑棱(4)，所述連接板(7)上設有第一通孔，且所述齒條(3)能夠穿過所述第一通孔、并實現所述下顎(5)與所述上顎(1)的套裝；
蝸桿(8)，所述蝸桿(8)與所述下顎(5)可旋轉的相連接，且所述蝸桿(8)與所述齒條(3)相嚙合，并能夠通過旋轉所述蝸桿(8)調節所述第一夾板(2)與所述第二夾板(6)之間的距離。
2.根據權利要求1所述的桿件夾持器，其特征在于，還包括盤式電機(9)，所述盤式電機(9)的旋轉軸與所述蝸桿(8)相連接，用于驅動所述蝸桿(8)轉動。
3.根據權利要求2所述的桿件夾持器，其特征在于，所述盤式電機(9)與所述蝸桿(8)之間連接有諧波減速器(13)。
4.根據權利要求2所述的桿件夾持器，其特征在于，應用于機器人，還包括控制器(10)，所述控制器(10)與所述機器人和所述盤式電機(9)通訊連接，用于接收所述機器人發出的指令，并控制所述盤式電機(9)工作。
5.根據權利要求4所述的桿件夾持器，其特征在于，還包括與所述下顎(5)相固定的殼體(11)，所述殼體(11)的端部能夠與所述機器人的關節配合連接。
6.根據權利要求5所述的桿件夾持器，其特征在于，所述殼體(11)與所述下顎(5)為螺接。
7.根據權利要求1所述的桿件夾持器，其特征在于，還包括導向桿(12)，所述導向桿(12)與所述上顎(1)相固定，所述下顎(5)的連接板(7)設有供所述導向桿(12)穿過的第二通孔。
8.根據權利要求7所述的桿件夾持器，其特征在于，所述導向桿(12)為兩個，且所述連接板(7)設有兩個所述第二通孔。
9.根據權利要求1所述的桿件夾持器，其特征在于，所述第一夾板(2)為能夠對桿件形成包裹的凹陷狀。
10.根據權利要求1所述的桿件夾持器，其特征在于，所述第二夾板(6)為能夠對桿件形成包裹的凹陷狀。
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