[發(fā)明專利]一種具有防塵功能的機(jī)械作業(yè)手臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810125536.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN108214449A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方亞琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市谷雷特機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B01D47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有防塵功能的機(jī)械作業(yè)手臂，包括操作倉，所述操作倉下部設(shè)有操作底板，所述操作底板下部設(shè)有履帶輪裝置，所述操作倉是由固定安裝在操作倉內(nèi)部的操作座椅、開在操作倉側(cè)表面上部的操作方孔、安裝在操作方孔上的鋼化玻璃、安裝在操作倉內(nèi)部側(cè)表面下部的操作裝置、安裝在操作倉側(cè)表面外部的機(jī)械手臂裝置共同構(gòu)成的，所述操作倉一側(cè)表面設(shè)有噴灑裝置。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種具有防塵功能的機(jī)械作業(yè)手臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)有工作生產(chǎn)中，一般都需要 24 小時(shí)工作制，停人不停機(jī)的進(jìn)行工作，降低用工成本，生產(chǎn)效率低，而機(jī)械手臂就可以解決這樣的問題，但是現(xiàn)有的機(jī)械手臂只是單純進(jìn)行抓取工作并未有更多功能，并且操作復(fù)雜因此需要一種新型的機(jī)械手臂來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種具有防塵功能的機(jī)械作業(yè)手臂。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種具有防塵功能的機(jī)械作業(yè)手臂，包括操作倉，所述操作倉下部設(shè)有操作底板，所述操作底板下部設(shè)有履帶輪裝置，所述操作倉是由固定安裝在操作倉內(nèi)部的操作座椅、開在操作倉側(cè)表面上部的操作方孔、安裝在操作方孔上的鋼化玻璃、安裝在操作倉內(nèi)部側(cè)表面下部的操作裝置、安裝在操作倉側(cè)表面外部的機(jī)械手臂裝置共同構(gòu)成的，所述操作裝置是由固定安裝在操作倉內(nèi)部側(cè)表面下部的控制框體、安裝在控制框體內(nèi)部的控制器共同構(gòu)成的，所述機(jī)械手臂裝置是由固定安裝在操作倉側(cè)表面外部的機(jī)械手臂底板、開在機(jī)械手臂底板中間部位的手臂圓孔、安裝在手臂圓孔內(nèi)部的手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、安裝在手臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)部的手臂轉(zhuǎn)軸、安裝在手臂轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在手臂轉(zhuǎn)軸自由端的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮軸、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮軸內(nèi)部的液壓驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮軸自由端的第一L型轉(zhuǎn)軸、安裝在第一L型轉(zhuǎn)軸上部?jī)?nèi)側(cè)自由端的轉(zhuǎn)軸軸承、安裝在轉(zhuǎn)軸軸承內(nèi)部的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在轉(zhuǎn)軸軸承內(nèi)部的第二伸縮桿、安裝在第二伸縮桿內(nèi)部的第二直線電機(jī)、安裝在第二伸縮桿上部自由端第二L型轉(zhuǎn)軸、安裝在第二L型轉(zhuǎn)軸自由端的第三伸縮桿、安裝在第三伸縮桿內(nèi)部的第三直線電機(jī)、安裝在第三伸縮桿自由端的抓手裝置共同構(gòu)成的，所述抓手裝置是由固定安裝在第三伸縮桿自由端的抓手圓柱、安裝在抓手圓柱內(nèi)部的抓手軸承、安裝在抓手軸承內(nèi)部的抓手桿、安裝在抓手桿自由端的三角抓手、安裝在抓手桿內(nèi)部的第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在三角抓手內(nèi)部的第一驅(qū)動(dòng)裝置共同構(gòu)成的，所述操作倉一側(cè)表面設(shè)有噴灑裝置，所述噴灑裝置是由固定安裝在操作倉一側(cè)表面的噴灑底板、安裝在噴灑底板上的噴灑框體、安裝在噴灑框體內(nèi)部的噴灑儲(chǔ)存箱、開在噴灑儲(chǔ)存箱頂部中間部位的噴灑進(jìn)水口、安裝在噴灑進(jìn)水口上的存儲(chǔ)蓋、開在噴灑儲(chǔ)存箱側(cè)表面上部中間部位的噴灑孔、安裝在噴灑孔上的噴灑軟管、安裝在噴灑軟管自由端的高壓噴灑頭、安裝在高壓噴灑頭內(nèi)部的高壓水泵共同構(gòu)成的。

所述履帶輪裝置是由固定安裝在操作底板下部左右兩側(cè)的履帶橫桿、均勻固定安裝在履帶橫桿左右兩端的履帶豎桿、開在履帶豎桿下部的履帶圓孔、安裝在履帶圓孔內(nèi)的履帶滾軸、安裝在履帶滾軸中間部位的履帶滾動(dòng)軸承、安裝在履帶滾動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪、套裝在滾動(dòng)輪上的滾動(dòng)履帶、安裝在滾動(dòng)輪內(nèi)部的第二驅(qū)動(dòng)裝置共同構(gòu)成的。

所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置是由安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮軸內(nèi)部的液壓驅(qū)動(dòng)缸、開在液壓驅(qū)動(dòng)缸上部中間部位的驅(qū)動(dòng)孔、滑動(dòng)安裝在液壓驅(qū)動(dòng)缸內(nèi)部的液壓滑動(dòng)片、安裝在液壓滑動(dòng)片上部中間部位的液壓驅(qū)動(dòng)軸、開在液壓驅(qū)動(dòng)缸側(cè)表面上下兩端的液壓油口、連接安裝在液壓油口的液壓油管、安裝在液壓油管上部的液壓油泵、位于液壓油泵下部的液壓電池閥共同構(gòu)成的。

所述液壓驅(qū)動(dòng)軸穿過驅(qū)動(dòng)孔延伸至液壓驅(qū)動(dòng)缸的外部。

所述抓手圓柱呈空心狀態(tài)。

所述控制器內(nèi)部是由電容顯示屏、藍(lán)牙發(fā)送裝置、電源插口共同構(gòu)成的。

所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二直線電機(jī)、第三直線電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)裝置、高壓水泵、第二驅(qū)動(dòng)裝置、液壓油泵、液壓電池閥分別設(shè)有藍(lán)牙接收裝置。