[發明專利]一種具有防塵功能的機械作業手臂

在審

• 申請號: 201810125536.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108214449A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 方亞琴
• 申請（專利權）人: 常熟市谷雷特機械產品設計有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B01D47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防塵功能的機械作業手臂，包括操作倉（1），其特征在于，所述操作倉（1）下部設有操作底板（2），所述操作底板（2）下部設有履帶輪裝置，所述操作倉（1）是由固定安裝在操作倉（1）內部的操作座椅（3）、開在操作倉（1）側表面上部的操作方孔（4）、安裝在操作方孔（4）上的鋼化玻璃（5）、安裝在操作倉（1）內部側表面下部的操作裝置、安裝在操作倉（1）側表面外部的機械手臂裝置共同構成的，所述操作裝置是由固定安裝在操作倉（1）內部側表面下部的控制框體（6）、安裝在控制框體（6）內部的控制器（7）共同構成的，所述機械手臂裝置是由固定安裝在操作倉（1）側表面外部的機械手臂底板（8）、開在機械手臂底板（8）中間部位的手臂圓孔（9）、安裝在手臂圓孔（9）內部的手臂轉動軸承（10）、安裝在手臂轉動軸承（10）內部的手臂轉軸（11）、安裝在手臂轉軸（11）內部的第一旋轉電機（12）、安裝在手臂轉軸（11）自由端的轉動伸縮軸（13）、安裝在轉動伸縮軸（13）內部的液壓驅動裝置、安裝在轉動伸縮軸（13）自由端的第一L型轉軸（14）、安裝在第一L型轉軸（14）上部內側自由端的轉軸軸承（15）、安裝在轉軸軸承（15）內部的第二旋轉電機（16）、安裝在轉軸軸承（15）內部的第二伸縮桿（17）、安裝在第二伸縮桿（17）內部的第二直線電機（18）、安裝在第二伸縮桿（19）上部自由端第二L型轉軸（20）、安裝在第二L型轉軸（20）自由端的第三伸縮桿（21）、安裝在第三伸縮桿（21）內部的第三直線電機（22）、安裝在第三伸縮桿（21）自由端的抓手裝置共同構成的，所述抓手裝置是由固定安裝在第三伸縮桿（21）自由端的抓手圓柱（23）、安裝在抓手圓柱（23）內部的抓手軸承（24）、安裝在抓手軸承（24）內部的抓手桿（25）、安裝在抓手桿（25）自由端的三角抓手（26）、安裝在抓手桿（25）內部的第三旋轉電機（27）、安裝在三角抓手（26）內部的第一驅動裝置（28）共同構成的，所述操作倉（1）一側表面設有噴灑裝置，所述噴灑裝置是由固定安裝在操作倉（1）一側表面的噴灑底板（29）、安裝在噴灑底板（29）上的噴灑框體（30）、安裝在噴灑框體（30）內部的噴灑儲存箱（31）、開在噴灑儲存箱（31）頂部中間部位的噴灑進水口（32）、安裝在噴灑進水口（32）上的存儲蓋（33）、開在噴灑儲存箱（33）側表面上部中間部位的噴灑孔（34）、安裝在噴灑孔（34）上的噴灑軟管（35）、安裝在噴灑軟管（35）自由端的高壓噴灑頭（36）、安裝在高壓噴灑頭（36）內部的高壓水泵（37）共同構成的;

所述履帶輪裝置是由固定安裝在操作底板（2）下部左右兩側的履帶橫桿（38）、均勻固定安裝在履帶橫桿（38）左右兩端的履帶豎桿（39）、開在履帶豎桿（39）下部的履帶圓孔（40）、安裝在履帶圓孔（40）內的履帶滾軸（41）、安裝在履帶滾軸（41）中間部位的履帶滾動軸承（42）、安裝在履帶滾動軸承（42）上的滾動輪（43）、套裝在滾動輪（43）上的滾動履帶（44）、安裝在滾動輪（43）內部的第二驅動裝置（45）共同構成的；

所述液壓驅動裝置是由安裝在轉動伸縮軸（13）內部的液壓驅動缸（46）、開在液壓驅動缸（46）上部中間部位的驅動孔（47）、滑動安裝在液壓驅動缸（46）內部的液壓滑動片（48）、安裝在液壓滑動片（48）上部中間部位的液壓驅動軸（49）、開在液壓驅動缸（46）側表面上下兩端的液壓油口（50）、連接安裝在液壓油口（50）的液壓油管（51）、安裝在液壓油管（51）上部的液壓油泵（52）、位于液壓油泵（52）下部的液壓電池閥（53）共同構成的。