[發(fā)明專利]一種基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810125318.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108335457B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫文財;司儀豪;李世武;孟凡鈺;王卓;胡躍辰;郝珂雨;柴孜玉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;B60W40/08;A61B5/0205;A61B5/01
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 李燁

本發(fā)明公開了一種基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法，包括：車輛行駛時，按照采樣周期，基于駕駛?cè)耸汁h(huán)對駕駛?cè)说氖植考胺较虮P中心進(jìn)行定位；并計算駕駛?cè)耸植颗c方向盤中心的距離，判斷駕駛?cè)说氖质欠穹旁诜较虮P上。如果駕駛?cè)说氖址旁诜较虮P上，則判斷駕駛?cè)颂幱谡ｑ{駛狀態(tài)；如果駕駛?cè)说氖蛛x開方向盤，則判斷駕駛?cè)颂幱诜前踩{駛狀態(tài)。當(dāng)駕駛?cè)颂幱谡ｑ{駛狀態(tài)時，基于駕駛?cè)说男穆省⒀獕骸Ⅲw溫、呼吸頻率及車內(nèi)溫度等進(jìn)一步判斷駕駛?cè)耸欠裉幱诎踩{駛狀態(tài)。本發(fā)明提供的基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法，在非正常駕駛狀態(tài)時以及駕駛?cè)颂幱诜前踩{駛狀態(tài)時進(jìn)行報警，對駕駛?cè)诉M(jìn)行提醒，提高了駕駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛駕駛安全監(jiān)測預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

目前的汽車主動安全技術(shù)，例如車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)等都是采取車輛為中心的控制理念，沒有很好的考慮駕駛?cè)说囊蛩亍５鋵嶑{駛?cè)嗽隈{駛過程中是具有絕對的主導(dǎo)地位的，駕駛?cè)说鸟{車習(xí)慣、生理、心理狀態(tài)等都會對行車安全造成巨大的影響。

當(dāng)前，隨著我國汽車保有量逐年增多，交通事故多發(fā)，導(dǎo)致到通事故頻發(fā)大部分原因是駕駛?cè)俗陨碓斐傻模J(rèn)為增加了影響駕駛安全的因素，例如不遵守交通規(guī)則、酒后駕車、駕駛時手離開方向盤、疲勞駕駛和一些突發(fā)疾病等。手離開方向盤可能是由于駕駛?cè)笋{駛習(xí)慣導(dǎo)致，也有可能是因為駕駛?cè)似隈{駛或突發(fā)疾病。因此，駕駛?cè)说氖质欠穹旁诜较虮P上，是判斷駕駛?cè)耸欠裉幱谡ｑ{駛狀態(tài)的重要依據(jù)。此外，根據(jù)人的體溫、心率、血壓、呼吸頻率波動能夠判斷出駕駛?cè)俗陨淼木駹顟B(tài)及身體狀態(tài)，并根據(jù)駕駛?cè)俗陨頎顟B(tài)的進(jìn)一步可判斷出駕駛?cè)耸欠裉幱诎踩{駛狀態(tài)。而由于車內(nèi)溫度會對駕駛?cè)说捏w溫、心率、血壓、呼吸頻率有一定影響，因此需要考慮車內(nèi)的溫度因素。利用駕駛?cè)耸汁h(huán)作為監(jiān)測裝置，進(jìn)行駕駛安全狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警是較為方便的，而目前的手環(huán)一般只能直觀的顯示檢測數(shù)據(jù)，并不能根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)對駕駛狀態(tài)進(jìn)行判斷及預(yù)警。

綜上所述，提供一種基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛狀態(tài)安全監(jiān)測方法是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法，在車輛行駛時，實時定位駕駛?cè)说氖植课恢茫袛囫{駛?cè)耸欠裉幱谡ｑ{駛狀態(tài)，檢測結(jié)果比較準(zhǔn)確。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種監(jiān)測駕駛?cè)耸欠裉幱诎踩{駛狀態(tài)的方法，在駕駛?cè)颂幱谡ｑ{駛狀態(tài)時，結(jié)合駕駛?cè)说纳眢w狀態(tài)進(jìn)一步判斷駕駛?cè)耸欠裉幱诎踩{駛狀態(tài)，提高駕駛安全監(jiān)測結(jié)果的可靠性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法，包括：

步驟一：車輛行駛時，按照采樣周期，基于駕駛?cè)耸汁h(huán)對駕駛?cè)说氖植考胺较虮P中心進(jìn)行定位；每個采樣周期內(nèi)，采集n個駕駛?cè)耸植康奈恢米鴺?biāo)(x_{1_i},y_{1_i},z_{1_i})，以及n個方向盤中心點的坐標(biāo)(x_{0_i},y_{0_i},z_{0_i})，i＝1,2,……,n；

步驟二：計算每個采樣周期內(nèi)n個駕駛?cè)耸植颗c方向盤中心之間的距離

步驟三：剔除d_i中的10％最大值及10％最小值，計算剩余的80％的d_i的平均值

步驟四：將與車輛靜止?fàn)顟B(tài)下駕駛?cè)耸汁h(huán)與方向盤中心之間的距離L進(jìn)行比較；

當(dāng)時，判斷駕駛?cè)说氖址旁诜较虮P上，即駕駛?cè)颂幱谡ｑ{駛狀態(tài)；

當(dāng)時，判斷駕駛?cè)说氖蛛x開方向盤，即駕駛?cè)颂幱诜钦ｑ{駛狀態(tài)。

每個采樣周期分為n個分采樣周期，每個分采樣周期采集駕駛?cè)耸植康奈恢米鴺?biāo)及方向盤中心坐標(biāo)。