[發(fā)明專利]一種基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810125318.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108335457B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫文財;司儀豪;李世武;孟凡鈺;王卓;胡躍辰;郝珂雨;柴孜玉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;B60W40/08;A61B5/0205;A61B5/01
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 李燁

1.一種基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法，其中所述駕駛?cè)耸汁h(huán)包括第一三軸加速器模塊、傳感器模塊、控制器及第一無線通訊模塊，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：車輛行駛時，按照采樣周期，基于駕駛?cè)耸汁h(huán)中的第一三軸加速器模塊對駕駛?cè)说氖植窟M(jìn)行定位，及設(shè)置在方向盤中心處的第二三軸加速器對方向盤中心進(jìn)行定位；第二三軸加速器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過第二無線通訊模塊傳輸?shù)降谝粺o線通訊模塊，之后傳輸?shù)剿隹刂破鳎幻總€采樣周期內(nèi)，采集n個駕駛?cè)耸植康奈恢米鴺?biāo)(x_{1_i},y_{1_i},z_{1_i})，以及n個方向盤中心點(diǎn)的坐標(biāo)(x_{0_i},y_{0_i},z_{0_i})，i＝

1,2,……,n；

步驟二：計算每個采樣周期內(nèi)的所述n個駕駛?cè)耸植康奈恢米鴺?biāo)與所述n個方向盤中心點(diǎn)坐標(biāo)之間的距離

步驟三：剔除d_i中的按數(shù)值大小排序后的前10％及后10％，計算剩余的80％的d_i的平均值

步驟四：將與車輛靜止?fàn)顟B(tài)下駕駛?cè)耸汁h(huán)與方向盤中心之間的距離L進(jìn)行比較；當(dāng)時，判斷駕駛?cè)说氖址旁诜较虮P上，即駕駛?cè)颂幱谡ｑ{駛狀態(tài)；當(dāng)時，判斷駕駛?cè)说氖蛛x開方向盤，即駕駛?cè)颂幱诜钦ｑ{駛狀態(tài)；當(dāng)駕駛?cè)颂幱谡ｑ{駛狀態(tài)時，基于駕駛?cè)耸汁h(huán)對駕駛?cè)说捏w溫、心率、血壓及呼吸頻率進(jìn)行監(jiān)測，判斷駕駛?cè)耸欠裉幱诎踩{駛狀態(tài)，具體包括如下步驟：

步驟1：按照采樣周期，傳感器模塊檢測駕駛?cè)说捏w溫、心率、血壓、呼吸頻率以及車內(nèi)溫度；

步驟2：將采集的駕駛?cè)说捏w溫、心率、血壓及呼吸頻率，分別減去最近一時間段駕駛?cè)梭w溫、心率、血壓及呼吸頻率的平均值，得到駕駛?cè)说捏w溫、心率、血壓及呼吸頻率的波動值；

步驟3：確定三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層神經(jīng)元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅}；其中，x₁為駕駛?cè)梭w溫波動值，x₂為駕駛?cè)诵穆什▌又?，x₃為駕駛?cè)搜獕翰▌又?，x₄為駕駛?cè)撕粑l率波動值，x₅為車內(nèi)溫度；

步驟4：所述輸入層神經(jīng)元向量映射到隱層，隱層的神經(jīng)元為m個；

步驟5：得到輸出層神經(jīng)元向量o＝{o₁,o₂,o₃,o₄,o₅}；其中，o₁為駕駛?cè)藸顟B(tài)好，處于安全駕駛狀態(tài)；o₂為駕駛?cè)藸顟B(tài)較好，處于較安全駕駛狀態(tài)；o₃為駕駛?cè)藸顟B(tài)一般，處于臨界駕駛狀態(tài)；o₄為駕駛?cè)藸顟B(tài)較差，處于較危險駕駛狀態(tài)；o₅為駕駛?cè)藸顟B(tài)差，處于危險駕駛狀態(tài)；輸出層神經(jīng)元值為s為輸出層神經(jīng)元序列號，s＝{1,2,3,4,5}，r為技術(shù)狀態(tài)值，r＝{1,2,3,4,5}，當(dāng)o_s為1時，此時駕駛?cè)颂幱趏_s對應(yīng)的狀態(tài)；

手環(huán)中的控制器對駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時分析處理，在駕駛?cè)藸顟B(tài)異常時進(jìn)行報警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法，其特征在于，每個采樣周期等分為n個分采樣周期，每個分采樣周期采集駕駛?cè)耸植康奈恢米鴺?biāo)及方向盤中心點(diǎn)坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法，其特征在于，當(dāng)車速大于25km/h時，對駕駛?cè)耸欠裉幱谡ｑ{駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法，其特征在于，當(dāng)駕駛?cè)颂幱诜钦ｑ{駛狀態(tài)時駕駛?cè)耸汁h(huán)發(fā)出報警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駕駛?cè)耸汁h(huán)的駕駛安全監(jiān)測方法，其特征在于，所述隱層的神經(jīng)元為10個。