[發(fā)明專利]基于linux+qt的車(chē)輛中央控制器更新系統(tǒng)及其更新控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810124894.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108181859B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦見(jiàn)偉;甘軍萍;宋德釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市布谷鳥(niǎo)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G06F9/445
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明涉及一種基于linux+qt的車(chē)輛中央控制器更新系統(tǒng)及其更新控制方法。所述車(chē)輛中央控制器是反映車(chē)輛各系統(tǒng)工作狀況的裝置，監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行的各種狀態(tài)信息，是車(chē)輛實(shí)際使用中必備的器件，本發(fā)明的車(chē)輛中央控制器基于linux操作系統(tǒng)，通過(guò)在車(chē)輛中央控制器上的識(shí)別裝置自動(dòng)掃描更新設(shè)備的文件信息并匹配控制器的系統(tǒng)文件信息，在不需要切換到更新模式的基礎(chǔ)上就可以進(jìn)行系統(tǒng)的更新工作，整個(gè)更新流程快速方便，運(yùn)行車(chē)輛中央控制器更新控制方法，可以提供更完善的功能和更人性化的操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于linux+qt的車(chē)輛中央控制器更新系統(tǒng)及其更新控制方法。

背景技術(shù)

車(chē)輛中央控制器是監(jiān)控車(chē)輛各系統(tǒng)工作狀況信息的裝置。車(chē)輛中央控制器軟件架構(gòu)包括uboot文件、操作系統(tǒng)內(nèi)核文件、QT車(chē)輛中央控制器應(yīng)用程序、MCU應(yīng)用程序、DTB文件和rootfs文件系統(tǒng)。

uboot文件是linux操作系統(tǒng)的一部分，最早對(duì)IMX6處理器硬件進(jìn)行初始化，并啟動(dòng)操作系統(tǒng)內(nèi)核文件。

操作系統(tǒng)內(nèi)核文件是linux操作系統(tǒng)必不可少的核心模塊，用于搭建操作系統(tǒng)，初始化linux操作系統(tǒng)各個(gè)服務(wù)和驅(qū)動(dòng)模塊，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，并掛載rootfs文件系統(tǒng)。

rootfs文件系統(tǒng)是一個(gè)文件系統(tǒng)，用于保證存放QT車(chē)輛中央控制器應(yīng)用程序及保證QT車(chē)輛中央控制器應(yīng)用程序正常運(yùn)行所需要環(huán)境。

MCU應(yīng)用程序是用于跟汽車(chē)進(jìn)行CAN總線通信，讀取車(chē)輛中央控制器的所需要的數(shù)據(jù)，并傳送給IMX6處理器。

QT車(chē)輛中央控制器應(yīng)用程序是顯示車(chē)速里程表、轉(zhuǎn)速表、轉(zhuǎn)向指示燈、制動(dòng)器警報(bào)燈、制動(dòng)防抱死警報(bào)燈危險(xiǎn)警報(bào)燈、安全帶指示燈、遠(yuǎn)光指示燈、前后霧燈指示燈、電瓶指示燈等一系列指示燈和警示燈。

DTB文件是操作系統(tǒng)內(nèi)核文件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備樹(shù)文件，大部分設(shè)備信息存放在這里。

最新的車(chē)輛中央控制器基于linux操作系統(tǒng)，運(yùn)行QT車(chē)輛中央控制器應(yīng)用程序，提供更完善的功能，視覺(jué)更好，更人性化。基于linux系統(tǒng)的中央控制器的功能會(huì)日益增加，會(huì)越來(lái)越人性化，中央控制器的控制程序版本迭代會(huì)越來(lái)越多，所以中央控制器的產(chǎn)品的更新非常重要。

現(xiàn)有的車(chē)輛中央控制器產(chǎn)品更新只能通過(guò)PC機(jī)進(jìn)行更新，其更新方式為：先將車(chē)輛中央控制器斷電，人工操作車(chē)輛中央控制器的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)入更新模式，然后將USB數(shù)據(jù)線的一端接入車(chē)輛中央控制器的USB接口，將USB數(shù)據(jù)線的另一端接入PC機(jī)，之后給車(chē)輛中央控制器通電，并操作PC機(jī)中的更新軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛中央控制器的更新。更新完成后需要先在PC機(jī)中操作，退出更新軟件，然后給車(chē)輛中央控制器斷電，再人工操作車(chē)輛中央控制器的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)行模式，之后給車(chē)輛中央控制器通電，整個(gè)更新流程完成。現(xiàn)有的車(chē)輛中央控制器更新方法存在如下缺陷：

(1)更新過(guò)程中需要對(duì)車(chē)輛中央控制器通斷電，并且通斷電具有嚴(yán)格的順序，操作較為繁瑣。使用USB數(shù)據(jù)線連接PC機(jī)進(jìn)行更新，不具有便攜性，適用性不強(qiáng)。

(2)現(xiàn)有的通過(guò)PC機(jī)更新過(guò)程中，雖然大部分文件(如uboot文件、操作系統(tǒng)內(nèi)核文件、DTB文件和rootfs文件)可以通過(guò)USB接口進(jìn)行文件更新，但MCU應(yīng)用程序僅能通過(guò)串口進(jìn)行更新，即，更新過(guò)程中需要切換連接接口，存在操作繁瑣的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于linux+qt的車(chē)輛中央控制器更新系統(tǒng)及其更新控制方法，能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛中央控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)更新，可以實(shí)現(xiàn)文件信息的數(shù)據(jù)自動(dòng)搜尋和匹配，在線和離線狀態(tài)下的系統(tǒng)文件自適應(yīng)更新，而無(wú)需頻繁地開(kāi)通和關(guān)斷車(chē)輛中央控制器系統(tǒng)及其更新系統(tǒng)，大大提高了車(chē)輛中央控制器更新系統(tǒng)的更新便利性和效率，有助于車(chē)輛中央控制器保持在較穩(wěn)定的工作狀態(tài)。