[發明專利]基于linux+qt的車輛中央控制器更新系統及其更新控制方法

有效

• 申請號: 201810124894.3
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108181859B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 焦見偉;甘軍萍;宋德釗
• 申請（專利權）人: 深圳市布谷鳥科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F9/445
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種基于linux+qt的車輛中央控制器更新系統，其特征在于，所述車輛中央控制器更新系統包括控制器、微處理器、圖像采集器、顯示面板和電源模塊，所述電源模塊分別為所述控制器、微處理器、圖像采集器和顯示面板供電，所述控制器分別與所述微處理器和圖像采集器通信，所述圖像采集器與顯示面板通信，其中控制器是以IMX6處理器為核心的控制平臺。

2.根據權利要求1所述的車輛中央控制器更新系統，其特征在于，所述微處理器用于與車輛設備的CAN總線通信，并將車輛狀態信息傳輸給控制器，所述控制器用于對所述車輛狀態信息進行處理以形成新的數據信息，并將所述新的數據信息傳輸至圖像采集器；

所述圖像采集器包括控制器側的發送器和與顯示面板側連接的接收器，發送器用于將控制器處理器輸出的電平并行RGB數據信號和控制信號轉換成低電壓串行信號，然后通過控制器與圖像采集器之間的柔性電纜將信號傳送到顯示面板側的接收器，接收器用于將低電壓串行信號轉換為TTL電平的并行信號，并送往顯示面板的時序控制與行列驅動電路。

3.根據權利要求1所述的車輛中央控制器更新系統，其特征在于，所述車輛中央控制器更新系統還包括識別裝置和更新設備，所述識別裝置用于掃描檢測更新設備的數據信息和控制器的數據信息，并將掃描檢測到的更新設備的數據信息和控制器的數據信息進行分析對比；控制器的處理器用于根據識別裝置掃描檢測到的數據信息的類型進行數據的自適應搜索；

更新設備通過識別裝置與控制器相連接，控制器的處理器還用于通過識別裝置掃描檢測更新設備的數據信息并進行數據的映射匹配，當識別裝置的判斷單元判定數據匹配成功后，IMX6處理器開始系統數據信息的自動更新。

4.根據權利要求1所述的車輛中央控制器更新系統，其特征在于，所述控制器支持全網通4G模塊、GPS模塊、北斗BDS模塊、WIFI模塊、藍牙模塊、SATA接口模塊、以太網模塊、CAN總線模塊和CSI接口模塊；

微處理器包括CAN仲裁單元，所述CAN仲裁單元的CAN信號總共有兩組，一組連接車輛設備，一組連接車輛的先進駕駛輔助系統，所述CAN仲裁單元用于對從CAN接口進來的車輛設備信號或先進駕駛輔助系統信號進行信號判斷和裁決，車輛設備并通過CAN接口將判斷和裁決結果輸出到車輛設備并由車輛設備執行；

所述電源系統提供多種電壓等級的電源供給，用于為車輛自身設備和外接設備供電；所述電源系統的多種電壓等級包括5V、4.2V、3.3V和1.8V的工作電壓等級。

5.根據權利要求3所述的車輛中央控制器更新系統，其特征在于，所述識別裝置上還設置有數據信息匹配標識部件，所述標識部件用于提示數據信息匹配成功。

6.一種基于權利要求1-5中任意一項所述的車輛中央控制器更新系統的更新控制方法，其特征在于，所述更新控制方法包括以下步驟：

a、檢查車輛中央控制器的運行狀態是否正常；

b、如果車輛中央控制器的運行狀態正常，則確認更新設備是否連接識別裝置；

c、如果更新設備已連接識別裝置，則掃描檢測更新設備內的文件信息；

d、檢查更新設備的文件信息中是否有與控制器匹配的更新文件；

e、如果更新設備的文件信息中存在與控制器匹配的更新文件，則控制器進行數據信息的自動更新；

f、控制器數據信息更新完成后，重新啟動車輛中央控制器。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，步驟a中，車輛中央控制器通電后若正常運行，則顯示車輛設備的運行狀態信息、無異常報警信號或無故障信號。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，步驟b中，更新設備連接到車輛中央控制器的識別裝置后，則產生中斷信號，linux操作系統驅動程序中斷正在進行的任務，并對中斷信號進行處理，掛載該更新設備。