[發明專利]智能移動設備乘梯方法、系統及智能移動設備乘梯控制裝置

在審

• 申請號: 201810124737.2
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108455389A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 牟其龍;趙明;劉永;王洪亮;袁志煒;陳文華;張陽新
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種智能移動設備乘梯方法、系統及智能移動設備乘梯控制裝置，包括基于第一協議接收位于電梯轎廂外的智能移動設備發送來的乘梯請求，并基于第二協議將乘梯請求發送至電梯控制裝置；基于第二協議接收電梯控制裝置發送的電梯調度信息，并基于第一協議將電梯調度信息發送至智能移動設備；基于第一協議接收位于電梯轎廂內的智能移動設備發送的入梯確認信息，并基于第二協議將入梯確認信息發送至電梯控制裝置；基于第二協議接收電梯控制裝置發送來的電梯運行信息，并基于第一協議將電梯運行信息發送至智能移動設備。本發明的智能移動設備乘梯方法、系統及智能移動設備乘梯控制裝置能夠實現智能移動設備的自主乘梯。

技術領域

本發明涉及數據通信的技術領域，特別是涉及一種智能移動設備乘梯方法、系統及智能移動設備乘梯控制裝置。

背景技術

現有技術中，機器人等智能移動設備自主乘坐電梯時，均需對電梯呼喚系統進行改造。通常需要安裝若干輔助設備，以獲取樓層和電梯運行狀態等相關信息。但是，在實際操作中，安裝輔助設備存在以下問題：

(1)需要在電梯井道內和電梯頂部施工，存在施工難度大、施工風險高的問題；

(2)若輔助設備發生故障，會導致整套機器人系統和電梯系統癱瘓，甚至引起火情等事故；

(3)造成了電梯使用成本的冗余和浪費。

另外，電梯控制系統本身自帶有上述相關信息，且相較于輔助設備獲取的相關信息更為準確，但是，為了避免出現不可控的安全風險，電梯控制系統在任何場景中都不能將上述相關信息直接開放給機器人。

因此，如何實現機器人等智能移動設備與電梯控制系統之間的通信成為當前亟待解決的問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種智能移動設備乘梯方法、系統及智能移動設備乘梯控制裝置，能夠直接利用電梯控制裝置提供的電梯運行信息實現智能移動設備的自主乘梯。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種智能移動設備乘梯方法包括以下步驟：基于第一協議接收位于電梯轎廂外的智能移動設備發送來的乘梯請求，并基于第二協議將所述乘梯請求發送至電梯控制裝置；基于所述第二協議接收所述電梯控制裝置發送來的電梯調度信息，并基于所述第一協議將所述電梯調度信息發送至所述智能移動設備；基于所述第一協議接收位于電梯轎廂內的所述智能移動設備發送來的入梯確認信息，并基于所述第二協議將所述入梯確認信息發送至所述電梯控制裝置；基于所述第二協議接收所述電梯控制裝置發送來的電梯運行信息，并基于所述第一協議將所述電梯運行信息發送至所述智能移動設備。

于本發明一實施例中，通過無線通信與所述智能移動設備進行通信；通過有線通信或無線通信與所述電梯控制裝置進行通信。

于本發明一實施例中，所述乘梯請求包括但不限于電梯編號、電梯前后門信息、當前樓層信息和目的樓層信息；所述電梯調度信息包括但不限于電梯編號、當前樓層信息、電梯前后門信息、目的樓層信息、運行方向和電梯開關門信息；所述電梯運行信息包括但不限于電梯編號、當前樓層信息、電梯前后門信息、運行方向和電梯開關門信息。

對應地，本發明提供一種智能移動設備乘梯系統，包括第一通信模塊、第二通信模塊、第三通信模塊和第四通信模塊；

所述第一通信模塊用于基于第一協議接收位于電梯轎廂外的智能移動設備發送來的乘梯請求，并基于第二協議將所述乘梯請求發送至電梯控制裝置；

所述第二通信模塊用于基于所述第二協議接收所述電梯控制裝置發送來的電梯調度信息，并基于所述第一協議將所述電梯調度信息發送至所述智能移動設備；

所述第三通信模塊用于基于所述第一協議接收位于電梯轎廂內的所述智能移動設備發送來的入梯確認信息，并基于所述第二協議將所述入梯確認信息發送至所述電梯控制裝置；