[發明專利]智能移動設備乘梯方法、系統及智能移動設備乘梯控制裝置

在審

• 申請號: 201810124737.2
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108455389A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 牟其龍;趙明;劉永;王洪亮;袁志煒;陳文華;張陽新
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種智能移動設備乘梯方法，其特征在于：包括以下步驟：

基于第一協議接收位于電梯轎廂外的智能移動設備發送來的乘梯請求，并基于第二協議將所述乘梯請求發送至電梯控制裝置；

基于所述第二協議接收所述電梯控制裝置發送來的電梯調度信息，并基于所述第一協議將所述電梯調度信息發送至所述智能移動設備；

基于所述第一協議接收位于電梯轎廂內的所述智能移動設備發送來的入梯確認信息，并基于所述第二協議將所述入梯確認信息發送至所述電梯控制裝置；

基于所述第二協議接收所述電梯控制裝置發送來的電梯運行信息，并基于所述第一協議將所述電梯運行信息發送至所述智能移動設備。

2.根據權利要求1所述的智能移動設備乘梯方法，其特征在于：通過無線通信與所述智能移動設備進行通信；通過有線通信或無線通信與所述電梯控制裝置進行通信。

3.根據權利要求1所述的智能移動設備乘梯方法，其特征在于：所述乘梯請求包括但不限于電梯編號、電梯前后門信息、當前樓層信息和目的樓層信息；所述電梯調度信息包括但不限于電梯編號、當前樓層信息、電梯前后門信息、目的樓層信息、運行方向和電梯開關門信息；所述電梯運行信息包括但不限于電梯編號、當前樓層信息、電梯前后門信息、運行方向和電梯開關門信息。

4.一種智能移動設備乘梯系統，其特征在于：包括第一通信模塊、第二通信模塊、第三通信模塊和第四通信模塊；

所述第一通信模塊用于基于第一協議接收位于電梯轎廂外的智能移動設備發送來的乘梯請求，并基于第二協議將所述乘梯請求發送至電梯控制裝置；

所述第二通信模塊用于基于所述第二協議接收所述電梯控制裝置發送來的電梯調度信息，并基于所述第一協議將所述電梯調度信息發送至所述智能移動設備；

所述第三通信模塊用于基于所述第一協議接收位于電梯轎廂內的所述智能移動設備發送來的入梯確認信息，并基于所述第二協議將所述入梯確認信息發送至所述電梯控制裝置；

所述第四通信模塊用于基于所述第二協議接收所述電梯控制裝置發送來的電梯運行信息，并基于所述第一協議將所述電梯運行信息發送至所述智能移動設備。

5.一種智能移動設備乘梯控制裝置，其特征在于：包括處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述智能移動設備乘梯控制裝置執行權利要求1至3中任一項所述的智能移動設備乘梯方法。

6.一種智能移動設備乘梯系統，其特征在于：包括智能移動設備、權利要求5所述的智能移動設備乘梯控制裝置和電梯控制裝置；所述智能移動設備和智能移動設備乘梯控制裝置通信；所述智能移動設備乘梯控制裝置和電梯控制裝置通信。

7.根據權利要求6所述的智能移動設備乘梯系統，其特征在于：所述智能移動設備用于在位于電梯轎廂外時基于第一協議向所述智能移動設備乘梯控制裝置發送乘梯請求，基于所述第一協議接收所述智能移動設備乘梯控制裝置發送來的電梯調度信息并根據所述電梯調度信息進入電梯轎廂內；在位于電梯轎廂內時基于所述第一協議向所述智能移動設備乘梯控制裝置發送入梯確認信息，基于所述第一協議接收所述智能移動設備乘梯控制裝置發送來的電梯運行信息并根據所述電梯運行信息移動至電梯轎廂外；

所述電梯控制裝置用于基于第二協議接收所述智能移動設備乘梯控制裝置發送來的所述乘梯請求，并基于所述第二協議發送所述電梯調度信息至所述智能移動設備乘梯控制裝置；基于所述第二協議接收所述智能移動設備乘梯控制裝置發送來的所述入梯確認信息，并基于所述第二協議發送所述電梯運行信息至所述智能移動設備乘梯控制裝置。

8.根據權利要求6所述的智能移動設備乘梯系統，其特征在于：所述電梯控制裝置包括電梯控制模塊和電梯通信中樞模塊，所述電梯通信中樞模塊用于基于第三協議與所述電梯控制模塊通信，基于所述第二協議與所述智能移動設備乘梯控制裝置通信，并實現所述第二協議和所述第三協議之間的轉換。