[發(fā)明專利]帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108363370B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 張琦;蔣高明;夏風林;鄭寶平;李岳陽;羅成;張延安
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D27/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;劉海

本發(fā)明涉及一種帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統(tǒng)及方法，其特征是：包括經紗送紗軸伺服驅動、緯紗送紗軸伺服驅動、緯紗第二級延伸軸伺服驅動、緯紗第一級延伸軸伺服驅動、經紗第二級延伸軸伺服驅動、經紗第一級延伸軸伺服驅動、坯布牽拉軸伺服驅動；多軸運動控制器和增量式編碼器與集線器相連，模式選擇面板與PLC模塊與集線器互連，經紗送紗軸伺服驅動、緯紗送紗軸伺服驅動、緯紗第二級延伸軸伺服驅動、緯紗第一級延伸軸伺服驅動、經紗第二級延伸軸伺服驅動、經紗第一級延伸軸伺服驅動、坯布牽拉軸伺服驅動分別通過軸控通道與集線器連接。本發(fā)明實現聯動模式下整機系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行，與脫機模式下復雜多變的局部從軸協(xié)同同步動作。

技術領域

本發(fā)明涉及一種帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統(tǒng)及方法，屬于經編裝備機電一體化智能控制技術領域。

背景技術

經編技術以其獨特的成圈形式，以及容易實現各種大尺寸網眼結構的編織特征，使得低機號大針距的經編機在遮陽網、編織袋、漁網等工業(yè)用原材料的生產領域迅速得以擴展應用。尤其是隨著聚烯烴樹脂與各種抗老化材料復合后的多功能薄膜材料的出現，在通過加熱延伸并切割或抽絲后，可以由薄膜材料同時提供經編機的經紗與緯紗，完全省卻一般經編生產過程中工序繁雜、占地空間大的整經工序與車間，非常適合農業(yè)、建筑業(yè)等工業(yè)用材料的生產加工。因此，自帶熱延伸機功能，通過對塑膠等薄膜材料進行熱延伸后抽絲以提供編織用紗的一體化經編機，在產業(yè)用紡織品的應用發(fā)展中正逐步擴大。

在生產家用或服裝用經編織物的過程中，經編機都是采用紗架供紗或盤頭經軸供紗，因此在更換紗線、裝卸經軸，或者調整某把導紗梳紗線張力的時候，都是通過對某根獨立的送紗軸進行機械手動，或操控電機驅動該經軸正轉或者反轉，從而實現更換原料、調整張力的操作需求。但是對于自帶熱延伸機的經編機，其紗線是由薄膜材料基片經過加熱拉伸抽絲后，再經過多根或多級送紗羅拉，按照一定比例依次牽伸后才送到經編機的成圈區(qū)域，因此在對某一路紗線的張力進行調整，或者更換原料的過程中，都需要對該路紗線上所有的送紗羅拉軸，以及熱延伸機的各級牽伸輥軸，在保持恒定牽伸比的前提下，手動進行調整，而不是像調整普通經編機的送紗軸那樣只對其中某一根軸進行操作即可，其操作要求與方式與普通經編機的操作完全不同。

帶熱延伸機的經編機這種獨特的供紗方式，決定了對其紗路進行脫機局部調整時的特殊要求：不管單獨調整經紗或緯紗這兩條紗路上的哪一根送紗軸，則整條紗路上彼此間當前存在有紗線連接的所有送紗軸，必須按照設定的傳動比同步動作，才能保證手動調整過程中經紗或緯紗不被拉斷且牽伸比例不變。在采用傳統(tǒng)鏈式齒輪機構傳動時，各軸之間的剛性機械聯接很容易實現此同步動作要求，但是隨著機器結構的精簡以及生產速度與效率的提高，當所有的送紗羅拉與牽伸輥都更換成獨立伺服驅動且彼此間再無任何物理聯接后，對帶熱延伸機的經編機的紗路進行脫機模式下局部調整時，完全得依靠電子送紗控制系統(tǒng)來自動協(xié)同各軸之間的同步動作；不僅如此，帶熱延伸機的經編機無論在聯機模式整體運行，還是脫機模式局部運行，其系統(tǒng)啟/停控制都要求通過相同的機器啟停開關來實現，這就要求電子送紗控制系統(tǒng)不僅能夠準確識別當前系統(tǒng)的控制模式，還需根據不同模式下不同的同步要求來驅動相應的從軸進行整體或局部同步動作，而這些控制功能要求，卻是目前現有的經編機電子送紗控制系統(tǒng)中都無法實現的功能。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統(tǒng)及方法，對自帶熱延伸機的經編機的各電子紗軸實現聯動模式下整機系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行，與脫機模式下復雜多變的局部從軸協(xié)同同步動作。