[發明專利]帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810124622.3
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108363370B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張琦;蔣高明;夏風林;鄭寶平;李岳陽;羅成;張延安
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D27/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;劉海

1.一種帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統，其特征是：包括經紗送紗軸伺服驅動（1）、緯紗送紗軸伺服驅動（2）、緯紗第二級延伸軸伺服驅動（3）、緯紗第一級延伸軸伺服驅動（4）、經紗第二級延伸軸伺服驅動（5）、經紗第一級延伸軸伺服驅動（6）、坯布牽拉軸伺服驅動（7）、集線器（8）、模式選擇面板（9）、多軸運動控制器（10）、增量式編碼器（11）、PLC模塊（12）、開關盒（13）和主軸變頻器（14）；所述多軸運動控制器（10）與集線器（8）通過屏蔽線纜相連并進行信息交互；所述增量式編碼器（11）通過輔助編碼器輸入通道（809）與集線器（8）互連，模式選擇面板（9）與PLC模塊（12）通過I/O端子接口與集線器（8）互連，經紗送紗軸伺服驅動（1）通過第一軸控通道（801）、緯紗送紗軸伺服驅動（2）通過第二軸控通道（802）、緯紗第二級延伸軸伺服驅動（3）通過第三軸控通道（803）、緯紗第一級延伸軸伺服驅動（4）通過第四軸控通道（804）、經紗第二級延伸軸伺服驅動（5）通過第五軸控通道（805）、經紗第一級延伸軸伺服驅動（6）通過第六軸控通道（806）、坯布牽拉軸伺服驅動（7）通過第七軸控通道（807）分別與集線器（8）進行連接。

2.如權利要求1所述的帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統，其特征是：所述增量式編碼器（11）通過1:1比例由真實經編機主軸同步傳動，其輸出脈沖個數與頻率經由輔助編碼器輸入通道（809）輸入系統，為控制系統內真實經編機主軸實際角度與速度的表征。

3.如權利要求1所述的帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統，其特征是：所述模式選擇面板（9）包括送紗軸旋鈕（901）、功能組合旋鈕（902）和延伸軸旋鈕（903）。

4.如權利要求1所述的帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統，其特征是：所述PLC模塊（12）與集線器（8）、開關盒（13）和主軸變頻器（14）相連，開關盒（13）用于提供快車、慢車、停車三種系統控制指令信號，主軸變頻器（14）用于執行真實經編機主軸的快車、慢車、停車動作，PLC模塊（12）在接收到開關盒（13）給出的三種系統控制指令信號后，若集線器（8）給出系統運行模式為聯動模式，則PLC模塊（12）控制主軸變頻器（14）來執行真實經編機主軸的快車、慢車與停車；若集線器（8）給出系統運行模式為脫機模式，則向集線器（8）輸出虛擬經編機主軸的快車、慢車與停車信號指示。

5.如權利要求1所述的帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統，其特征是：所述集線器（8）具有第八軸控通道（808），處于外部連接懸空狀態。

6.一種帶熱延伸機的經編機電子送紗控制方法，其特征是，帶熱延伸機的經編機電子送紗控制系統包括經紗送紗軸伺服驅動（1）、緯紗送紗軸伺服驅動（2）、緯紗第二級延伸軸伺服驅動（3）、緯紗第一級延伸軸伺服驅動（4）、經紗第二級延伸軸伺服驅動（5）、經紗第一級延伸軸伺服驅動（6）、坯布牽拉軸伺服驅動（7）及增量式編碼器（11）；所述增量式編碼器（11）通過輔助編碼器輸入通道（809）與集線器（8）互連，經紗送紗軸伺服驅動（1）通過第一軸控通道（801）、緯紗送紗軸伺服驅動（2）通過第二軸控通道（802）、緯紗第二級延伸軸伺服驅動（3）通過第三軸控通道（803）、緯紗第一級延伸軸伺服驅動（4）通過第四軸控通道（804）、經紗第二級延伸軸伺服驅動（5）通過第五軸控通道（805）、經紗第一級延伸軸伺服驅動（6）通過第六軸控通道（806）、坯布牽拉軸伺服驅動（7）通過第七軸控通道（807）分別與集線器（8）進行連接；

所述帶熱延伸機的經編機電子送紗控制方法包括以下過程：

首先，將虛擬經編機主軸的位置規劃值與真實經編機主軸的位置反饋值通過實時疊加運算完成雙主軸合并，將合并后的位置疊加值作為控制軟體的唯一主軸信號；其次，當快車或慢車指令信息到達時，控制軟體依據當前系統操作模式，配置相應從軸以電子齒輪模式跟隨此主軸信號；最后，控制軟體依據當前系統操作模式，啟動虛擬經編機主軸運行或真實經編機主軸運行。